Методы анализа и синтеза высших кинематических пар

Учебное-методическое пособие. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 75 с.В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника», 200100 «Приборостроение», 200400 «Оптотехника», а также обучающихся в аспирантуре по специальностям 05.02.18 «Теория механизмов и машин» и 05.11.01, «Приборы и методы измерений (механические величины)».СодержаниеОсновные сведения из аналитической и дифференциальной геометрии Пространственная кривая Кривизна и кручение пространственной кривой Уравнение поверхности и нормальКвадратичные формы Кривизна и кручение поверхности Формулы Эйлера и РодригаВычисление кривизны и относительного кручения поверхности Кинематические пары и их элементы Исходные понятия Классификация кинематических пар Конструктивное исполнение кинематических парПараметры перемещения точек и линий по поверхностиХарактеристики контакта элементов кинематической пары Износ элементов кинематической пары. Виды изнашивания Геометрические условия существования элементов кинематических пар Анализ высшей кинематические парыПреобразование систем координат Матричный метод определения скоростей и ускорений Анализ трехзвенного механизма с промежуточной ВКП Преобразование уравнений обратной задачи Связь между кривизнами сопряженных поверхностей. Приведенная кривизна Литература Книга «Методы анализа и синтеза высших кинематических пар» автора Резникова Н. С. оценена посетителями КнигоГид, и её читательский рейтинг составил 0.00 из 10.
Для бесплатного просмотра предоставляются: аннотация, публикация, отзывы, а также файлы для скачивания.