Козаченко В.Ф.

Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

М.: ЭКОМ, 1997u. , 500 стр.Книга является практическим руководством по применению высокопроизводительных 16-разрядных микроконтроллеров серии MCS®-196/296 фирмы Intel для решения задач встроенного управления оборудованием: от изделий бытовой техники, периферийных устройств ЭВМ, энергетического и электротехнического оборудования, робототехники и промышленной автоматики до автомобильной и самолетной...

Лабораторные работы посвящены архитектуре и системе команд микроконтроллеров TMS320x24xx. По мере ознакомления с системой команд и средой разработки и отладкиприложений Code Composer решаются типовые задачи управления электроприводами. Работы проводятся в специализированной лаборатории с применением компьютерного оборудования и оборудования фирмы “Texas Instruments”.

Книга является практическим руководством по применению высокопроизводительных 16-разрядных микроконтроллеров серии MCST-196/296 фирмы Intel для решения задач встроенного управления оборудованием: от изделий бытовой техники, периферийных устройств ЭВМ, энергетического и электротехнического оборудования, робототехники и промышленной автоматики до автомобильной и самолетной электроники. Описана архит...