Брицкий В.Д.

Методические указания содержат сведения по расчету параметров трех-звенного механизма с высшей кинематической парой - составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатрон...

Методическое пособие содержит сведения по решения задач, возникающих при исследовании рычажных механизмов. Рассматриваются структура механизма, кинематическое исследование, динамическая модель, определение закона движения, силовой расчет. Приводятся аналитические и графо-аналитические методы исследования. Примеры оформления расчетно-графической работы выполнены – одно в среде MathCAD, второе в сре...

Методическое пособие содержит сведения по решения задач, возникающих при исследовании рычажных механизмов. Рассматриваются структура механизма, киематическое исследование, динамическая модель, определение закона движения, силовой расчет. Приводятся аналитические и графо-аналитические методы исслеования. Примеры оформления расчетно-графической работы выполнены - одно в среде MathCAD, второе в среде...

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев ...

Учебное пособие содержит условия и решения задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике, ежегодно проводимой в Университете ИТМО. В издание вошли задачи 2000-2004 годов. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06 (221000) «Мехатроника и робототехника», 12.03.01 (200100) «Приборостроение», 12.03.02 «Оптотехника», 13.03.02 «Электроэнерге...