Фрадков А. Л.

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких ...

Рассмотрены основные положения кибернетической физики - новой научной области, направленной на исследование физических систем кибернетическими методами. Изложены предмет и методология кибернетической физики. Представлены результаты, устанавливающие фундаментальные закономерности преобразования траекторий консервативных и диссипативных систем при помощи обратных связей. Дается обзор применений обра...

Cодержатся основные сведения и практические рекомендации по работе с пакетом Scilab, предназначенным для выполнения широкого круга инженерных и научных расчетов. Язык программирования Scilab схож с языком системы MATLAB, но представленный пакет является свободно распространяемым (некоммерческим) продуктом. Scilab позволяет работать с элементарными и специальными функциями, имеет мощные средства дл...

В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теор...

Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем ...

Сборник знакомит с основными идеями, результатами и проблемами в области управления процессами микромира. Представлены работы ведущих зарубежных ученых в области управления химическими реакциями при помощи фемтосекундных лазеров, управления кубитами на основе ядерного магнитного резонанса, стохастического, оптимального и адаптивного управления квантовыми системами. Указываются пути применения полу...

В книге изложены методы анализа и синтеза дискретных адаптивных систем управления динамическими объектами. Дается постановка задачи адаптивного управления. Приводится обзор работ по синтезу адаптивных систем управления. Рассмотрены примеры решения практических задач адаптивного управления, а также затрагиваются вопросы автоматизации проектирования адаптивных систем.Книга предназначена для инженеро...