Гелиг А. Х.

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких ...

В книге рассматриваются системы с нсединственным состоянием равновесия, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями с разрывными правыми частями. С помощью второго метода Ляпунова и решения квадратичных матричных неравенств получены достаточные, а в некоторых случаях и необходимые условия различных видов устоичивости множеств состояний равновесия. Эти условия имеют частотную форму и пр...