В. Н. Бранец

Больше полувека отделяет нас от того времени, когда состоялся запуск на орбиту первого спутника Земли и полет Юрия Гагарина, - наша страна стала первой в космосе! Почему это было возможно тогда и в чем причины сегодняшнего кризисного состояния российской космонавтики? Ошибки и неудачи зачастую носят системный характер, и потому так актуальна книга о работе главных конструкторов, об их достижени...

Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов. Рассмотрены вопросы исследования кинематических уравнений и их численного интегрирования, вопросы ...