Таким образом, в общем слу-
случае закон движения содержит в себе и описание траектории. Часто
законом движения называют лишь зависимость вида A. 4в). При та-
таком подходе уравнение траектории не содержится в законе движе-
движения, а, говоря о характере движения, имеют в виду лишь характер
временной зависимости траекторной координаты. Если же говорится
о характере движения проекции точки на какое-либо направление, то
это направление специально указывается. В данном пособии при
классификации движений принят именно такой подход. п. 4. При анализе криволинейного движения часто используют
систему координат, называемую естественной системой или сопро-
сопровождающим трехгранником. Начало этой системы совпадает с дви-
движущейся точкой, первая ось - главная нормаль - направлена по ра-
радиусу к центру касательной окружности, вторая ось -
тангенг/иальная (или касательная) - направлена по касательной к
траектории в сторону возрастания траекторнои координаты, третья
ось - бинормаль — направлена так,
что в сочетании с первыми двумя
образует правую тройку векторов -
тройку векторов, взаимное положе-
положение которых подобно расположе-
расположению орт i,j, k декартовой системы. На рис. 1. 3 положительное направле-
направление на траектории указано стрелкой
Рис. 1. 3
и для момента времени f, когда положение движущейся точки А оп-
определяется радиус-вектором /*(/), показано положение орт п, т, Ъ этой
системы. Показано и положение касательной окружности, ее центра
OK(t) - центра кривизны траектории в точке А. Символом RK(t)
обозначен радиус кривизны траектории в указанной точке. п,5. Средней скоростью (вектором линейной средней скорости
точки за промежуток времени от момента t\ до момента /2) назы-
называют вектор, определяемый соотношением
»cp('i. h) = Mb) -r('i)] Фг ~h] =
A. 5)
Если нет необходимости явно указывать промежуток времени, для
которого определяется средняя скорость, аргументы этой функции
можно опустить. п. 6. Скорость (вектор мгновенной линейной скорости точки в
момент времени t) определяется соотношением
,.
. . r(t + At)-r(t) ,. Ar dr . ,
v(t) = lirn -1 — = hrn — = — s r(f)
&. -»o Д? дг->о At d ? A. 6)
1 В физике точкой над функцией принято обозначать производную от этой
функции по времени, штрихом - производную по любому аргументу, не имею-
имеющему смысл времени. Рис. 1. 4
Из этого определения следует, что скорость направлена по каса-
касательной к траектории, в той ее точке, где в данный момент находится
движущаяся точка. На рис. 1. 4 пока-
показаны средняя скорость (за проме-
промежуток времени от момента tt до
момента ?i) и скорость в момент
времени г,. п. 7. Скоростью в данном на
правлении (мгновенной линейной
скоростью точки в данном на-
направлении в момент времени t) на-
называют скалярную величину, характеризующую быстроту движения
в данном направлении в данный момент времени. Например, ско-
скорость точки вдоль оси ОХ определяется соотношением
,. x(t + At)-x(t) ,. Ах dx
v (?) = lim = lim — = — = x(t), <\P
Al-»0 At Дг-»О At At
а вдоль траектории (траекторная скорость)
s(t + At)-s(t) ,. As As
vx(t)= hm— '- —= hm—=¦ — =j(n. '1. 8.