Уведомлений еще не было
  • Главная
  • Книги
  • Системы автоматического управления с переменной структурой
Оцените книгу
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ваша оценка 0

Описание книги

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления - систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объе...

В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления - систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами, как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.
Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой. Книга «Системы автоматического управления с переменной структурой» автора Станислав Емельянов оценена посетителями КнигоГид, и её читательский рейтинг составил 0.00 из 10.
Для бесплатного просмотра предоставляются: аннотация, публикация, отзывы, а также файлы для скачивания.

  • Просмотров: 200
  • Рецензий: 0
Информация об издании


К этой книге не добавлены цитаты
Эта книга еще не добавлена в подборки
К ЭТОЙ КНИГЕ НЕ ДОБАВЛЕНЫ персонажи
К ЭТОЙ КНИГЕ НЕ ДОБАВЛЕНЫ ТЕСТЫ
ОГЛАВЛЕНИЕ ОТСУТСТВУЕТ
КНИГА НЕ УПОМИНАЛАСЬ В БЛОГАХ

Рецензии на книгу

Написано 0 рецензий

Посмотрите еще

Научно-популярная литература
0.0
0
0
Теория статистически оптимальных систем управления
Теория статистически оптимальных систем управления

Излагаются методы определения оптимальных линейных и нелинейных динамических систем по различным статистическим критериям. Много внимания уделяется критерию, представляющему собой известную функцию от других (более простых) критериев. Частным случаем такого сложного статистического критерия является вероятность выхода ошибки из заданных допусков. Этот критерий позволяет учесть вид закона распредел...

Математика
0.0
0
0
Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами
Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами

Книга посвящена математическим методам решения задач оптимизации процессов тепло- и массообмена. На конкретных примерах, взятых из теории ядерных реакторов, теплопроводности и химической технологии формулируются различные задачи оптимизации для объектов с распределенными параметрами. Основное внимание уделяется различным математическим методам решения таких задач (динамическое программирование, пр...

Математика
0.0
0
0
Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин
Последовательные методы в распознавании образов и обучении машин

В книге в простой и доступной для широкого круга читателей форме излагается применение последовательных методов теории статистических решений и теории оценок к задачам распознавания образов и обучения машин. Книга снабжена большим числом примеров. Математические приложения и относительно простой математический аппарат делают книгу доступной лицам, обладающим математической подготовкой в объем...