Колганов Алексей - автор 5 книг. Из известных произведений можно выделить: Хроники Капитана Колгана, Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос., Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография. Все книги можно читать онлайн и бесплатно скачивать на нашем портале.
Читается легко, на одном дыхании. Жаль, что очередная история заканчивается… Ты с нетерпением ждёшь следующего приключения. Пока читаешь книгу, чувствуешь себя и яхтсменом, и байкером, а после остаётся только приятное впечатление от участия в приключении! Интригующе, легко и весело!
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханот...
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для э...
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки...
99 коротких, ёмких заметок о весёлых и не очень приключениях на Ямале, обильно проиллюстрированных красивыми фотографиями.