С. Л. Зенкевич - автор 4 книг. Из известных произведений можно выделить: Основы управления манипуляционными роботами, Мобилизация и реорганизация российской науки и образования в годы Первой мировой войны, Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Все книги можно читать онлайн и бесплатно скачивать на нашем портале.
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и
В книге предпринята попытка комплексного анализа влияния Первой мировой войны на мотивацию, структуризацию и самоидентификацию российского научного сообщества и его институтов. Трансформация научных и образовательных учреждений России под влиянием Первой мировой войны анализируется как процесс создания мобилизационной модели организации науки и связанной с ней перестройки системы взаимоотношений у...
Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана инфор...
В коллективной монографии на архивных материалах освещены важные аспекты взаимодействия государственной власти Российской империи и Императорской Академии наук в период царствования Александра I и Николая I. В контексте просветительского дискурса власти и академических ученых рассмотрена деятельность президентов Академии наук; представлена история приращения Академии новыми учреждениями и отмирани...