Уведомлений еще не было

Книги А. С. Ющенко

А. С. Ющенко - автор 3 книг. Из известных произведений можно выделить: Основы управления манипуляционными роботами, Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов», Роботы и человек. Все книги можно читать онлайн и бесплатно скачивать на нашем портале.

Фильтры
Год написания

Тип сюжета
Тема
Герои
Место действия
Время действия
Электроника
0.0
0
0
Основы управления манипуляционными роботами
Основы управления манипуляционными роботами

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и

0.0
0
0
Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»
Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»

Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результа...

Компьютеры
0.0
0
0
Роботы и человек
Роботы и человек

От издателяШирокое внедрение роботов освобождает от утомительных и тяжелых операций на производстве, повышает производительность труда и качество изделий. Вместе с тем приводит к возникновению проблем не только технического, но и философско-психологического и социально-экономического плана. Встают вопросы о глубине аналогий между трудовой деятельностью человека и функционированием робота, между мы...