Синергетика
Ж От прошлого
к будущему
Г. Г. Малинецкий
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ
СИНЕРГЕТИКИ
• Нелинейные явления
• Аттракторы
• Теория бифуркаций
• Теория катастроф
а Системы с дискретным
'временем w
Автоколебания
• и предельные циклы
^•Апологические методы
URSS
Нейронные сети
Синергетика: от прошлого к будущему
Г. Г. Малинецкий
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ
СИНЕРГЕТИКИ
Хаос, структуры,
вычислительный эксперимент
Издание шестое
URSS
МОСКВА
ББК 22. 161. 7 22. 18 22. 318 22. 333 24. 5 28. 071 65. 050
Малинецкий Георгий Геннадьевич
Математические основы синергетики: Хаос, структуры,
вычислительный эксперимент. Изд. 6-е. — М. : Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. —
312 с. (Синергетика: от прошлого к будущему. )
Настоящая книга представляет собой введение в нелинейную динамику,
синергетику и другие области «нелинейной науки». В ней наводятся мосты между
традиционными естественно-научными дисциплинами, математическими курсами
и фундаментальными проблемами, над которыми сейчас работают ученые. Книгу отличает ясное и наглядное изложение материала, большое
количество иллюстраций. Она содержит около сотни задач различных уровней сложности.
В основу книги легли вводные курсы нелинейной динамики и математического
моделирования, читавшиеся в течение ряда лет в МГУ и МФТИ, а также опыт
работы группы ученых Института прикладной математики им. М. В. Келдыша
РАН. Издание рассчитано на студентов, аспирантов, специалистов в смежных
областях, на всех, кого интересуют идеи, перспективы, методы и проблемы
синергетики. На 1-й странице обложки
фрагмент картины М. К. Эшера «Рябь на поверхности»
(М. С. Escher. Rippled surface. 1950)
Издательство «Книжный дом "ЛИБРОКОМ"».
117312, Москва, пр-т Шестидесятилетия Октября, 9
Формат 60x90/16. Печ л 19,5. Г. Малинецкий, 1997, 2009
Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009
7077 Ю 95707
Все права защищены. Никакая часть настоящей книги не может быть воспроизведена или
передана в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами, будь то
электронные или механические, включая фотокопирование и запись на магнитный носитель,
а также размещение в Интернете, если на то нет письменного разрешения владельцев. Оглавление
От редакции 5
Предисловие к четвертому изданию 7
Предисловие 9
Глава 1
Математическое моделирование в современном мире
и нелинейные явления 13
Вычислительный эксперимент. Триада: модель — алгоритм — программа 16
Иерархия упрощенных моделей 18
Моделирование динамики популяций 19
Рекомендуемая литература 24
Глава 2
Линейные математические модели 27
Вопросы и задачи 45
Рекомендуемая литература 47
Глава 3
Простейшие нелинейные модели 49
Математический маятник 49
Исследовательская программа А. Пуанкаре 67
Вопросы и задачи 73
Рекомендуемая литература 75
Глава 4
Аттракторы уравнения х = v(x) 77
Качественная теория уравнения х = v(x) 77
Теоремы сравнения 80
Корректность и модели нелинейных явлений 91
Вопросы и задачи 102
Рекомендуемая литература 103
Глава 5
Элементы теории бифуркаций 105
Развитие теории бифуркаций ИЗ
Вопросы и задачи 126
Рекомендуемая литература 127
4
Оглашение
Глава 6
Математические модели теории катастроф 129
Структурная устойчивость и идеи теории катастроф 144
Вопросы и задачи 171
Рекомендуемая литература 173
Глава 7
Простейшие системы с дискретным временем 175
Сценарий Фейгенбаума 179
Элементы теории универсальности 186
Переход к хаосу 188
Шумящие циклы, окна периодичности, перемежаемость 191
Вопросы и задачи 198
Рекомендуемая литература 200
Глава 8
Автоколебания и предельные циклы 203
Сингулярные возмущения, «утки», жесткие системы 230
Вопросы и задачи 241
Рекомендуемая литература 242
Глава 9
Топологические методы в исследовании нелинейных систем 245
Вычислительный эксперимент, молекулярный дизайн
и топологические методы 263
Вопросы и задачи 267
Рекомендуемая литература 270
Глава 10
Нейронные сети 273
Нейронаука 273
Элементарные представления о работе мозга 276
Модель Хопфилда 278
Смысл хаоса 287
Многослойные нейронные сети 293
Алгоритм обратного распространения ошибки 303
Вопросы и задачи 306
Рекомендуемая литература 307
От редакции
Издательство URSS продолжает серию книг «Синергетика: от
прошлого к будущему».