Читать онлайн «Системы управления электроприводов»

УДК 681. 51(075) ББК 31. 291 А 734 Р е ц е н з е н т ы: А. Е. Козярук, докт. техн. наук, проф. ,Санкт-Петербургский Национальный мине- рально-сырьевой университет «Горный»; А. Б. Виноградов, докт. техн. наук, проф. , Ивановский государственный энергетический университет Анучин А. С. А 734 Системы управления электроприводов: учебник для вузов. — М. : Издательский дом МЭИ, 2015. — 373. с. : ил. ISBN 978-5-383-00918-5 Кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, получены их модели, необходимые для построения систем управления электроприводов. Рассмотрен вопрос построения современных цифровых систем управления с приведением полного перечня всех необходимых элементов и операций в тракте цифровой системы управления. Для электроприводов постоянного тока, синхронных машин с постоянными магнитами и асинхронных двигателей представлены наиболее распространенные системы управления. Все приведенные в книге структуры систем управления сопровожда- ются подробными графиками модельных экспериментов. Для студентов магистратуры и специалистов, занимающихся изучением и раз- работкой систем управления электроприводов. УДК 681. 51(075) ББК 31. 291 © А. С. Анучин, 2015 ISBN 978-5-383-00918-5 © ЗАО «Издательский дом МЭИ», 2015 2  ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7 Принятые обозначения ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13 Глава 1. Электромеханические преобразователи энергии ... ... ... ... ... ... ... ... ... 15 Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 15 1. 1. Магнитное поле и преобразование энергии ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 16 Энергия в электромагнитной системе ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 16 Механическая работа ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 19 Механическая сила... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 20 1. 2. Магнитная система с двумя обмотками ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 23 Описание электромагнитного состояния системы... ... ... ... ... ... ... ... ... . 23 Баланс энергии и электромагнитный момент ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 26 1. 3.