Читать онлайн «Синтез систем управления движением нестационарных объектов»

Г И. Ванюр В. М. Иванов 11 СИНТЕЗ Г! СИСТЕМ 7 УПРАВЛЕНИЯ I ДВИЖЕНИЕМ ' НЕСТАЦИОНАР1 ОБЪЕКТОВ «МАШИНОСТРОЕНИЕ» В И. Ванюрихин В. М. Иванов СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ LJ Москва «Машиностроение» 198Н  УДК 629. 78 В17 ББК 39. 62 Рецензент д-р техн. наук Л. Н. Лысенко Ванюрихин Г. И. , Иванов В. М. В 17 Синтез систем управления движением нестационарных объектов. - М. : Машиностроение, 1 9 8 8 . — 168 с. : ил. ISBN 5-217-00137-2 Изложены оригинальные методы анализа и синтеза систем опти­ мального управления летательными аппаратами (ЛА), особенностью которых являются существенная нестационарность и случайный раз­ брос параметров относительно расчетных значений. Рассмотрены непрерывные и дискретные модели задач оптимального управления линейного и нелинейного классов, в том числе с элементами адапта­ ции и обучения. Приведены примеры, вычислительные алгоритмы и программы, позволяющие оценить возможности рассматриваемых методов применительно к задачам управления движением двух типов нестационарных и нестабильных управляемых объектов. Для инженеров, занимающихся проектированием систем управ­ ления ЛА и других динамических объектов. _ 3 6 0 7 0 0 0 0 0 0 -1 2 7 В ----------------------------- 1 2 7 -8 8 ББК 39. 62 038 (0 1 ) —88 ISBN 5-217-00137-2 ©Издательство’’Машиностроение”, 1988  ПРЕДИСЛОВИЕ В последние годы значительное развитие получили методы синтеза управлений, основанные на использовании теории оптимальных систем. Эти методы при обоснованной формализации требований к процессам управления позволяют эффективно использовать вычислительную тех­ нику для поиска алгоритмов оптимального управления. Однако прикладная задача оптимального управления может быть настолько сложной, что ее решение не будет иметь математических и вычислительных аналогов. В том случае, если задача решена и получен алгоритм управления, возникает вопрос о возможном его упрощении с сохранением основных свойств. Найти компромиссное решение между чрезмерным усложнением системы управления ЛА и неоправданным ее упрощением позволяет принцип, состоящий в последовательном наращивании модели движения ДА и последовательном удовлетворении ряда требований, предъявляе­ мых к системе управления. Практика показывает, что использование простейших математичес­ ких моделей (линейных, стационарных) является целесообразным на начальных стадиях проектирования систем управления. При этом воз­ можно использование как оптимизационных, так и других методов синтеза и анализа. Особенность методики синтеза состоит в том, что интегральный (суммарный) показатель качества и его элементы формируются на основе упрощенной (стационарной) модели, что позволяет при решении задачи использовать известные процедуры. Разработанные методы анали­ за систем управления при отклонении и разбросе параметров (а также частично при изменении структуры) основаны на отображении внут­ ренних (параметрических и структурных) возмущений на минимизи­ руемый функционал и исследовании свойств нового (преобразованного) функционала.