Читать онлайн «Нестационарные системы автоматического управления»

x(t) НЕСТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: АНАЛИЗ, СИНТЕЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ Под редакцией заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора К. А. Пупкова и заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора Η Д. Егупова Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2007 УДК 681. 5:681. 3 (075. 8) ГГ Издание осуществлено при поддержке ББК 14. 2. 6 Ρ С1_ХЭ И Российского фонда фундаментальных Н56 J J исследований по проекту 06-08-06014-д Авторы: д-р техн. наук, проф. К. А. Пупков; д-р техн. наук, проф. НД. Егупов; канд. техн. наук, доц. A. M. Гаврилов; канд. техн. наук, доц. В. Г. Коньков; канд. техн. наук, доц. М. О. Корлякова; д-р техн. наук, проф. ЮЛ. Корнюшин,канп. техн. наук, доц. В. И. Краснощеченко; канд. техн. наук, доц. A. M. Макаренков; канд. техн. наук, доц. Д. В. Мельников; д-р техн. наук, проф. СТ. Потехин; канд. физ. -мат. наук К. А. Рыбаков; канд. техн. наук, доц. В. В. Рыбин; д-р техн. наук, проф. В. М. Рыбин; канд. физ. -мат. наук, доц. ИД. Сотскова; канд. физ. -мат. наук, доц. СЕ. Степанов; д-р техн. наук, проф. А. И. Трофимов Н56 Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К. А. Пупкова и Н. Д. Егупова. — М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. — 632 с. ISBN 978-5-7038-2781-9 Изложены основы теории и пути практического применения методов анализа и синтеза систем автоматического управления, содержащих переменные параметры и находящихся под воздействием как детерминированных, так и случайных сигналов, а также вероятностный подход к решению задач робастного управления. Существенное внимание уделено современным методам исследования стохастических систем, основанным на проекционной аппроксимации математических моделей систем с применением техники матричных операторов. Рассматриваются вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Достаточно подробно рассмотрены вопросы описания сигналов и линейных нестационарных систем с использованием вейвлетов. Для научных работников, специалистов в области теории автоматического управления и математического моделирования, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей. УДК 681. 5:681. 3(075. 8) ББК 14. 2. 6 © Пупков К. А. , Егупов Н. Д. и др. , 2007 © МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007 ISBN 978-5-7038-2781-9 © Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007 Введение 3 ВВЕДЕНИЕ В монографии отражены основы теории нестационарных систем автоматического управления, систем со случайными параметрами и инженерные приемы и алгоритмы робастного управления. Наряду с изложением традиционных положений, таких как методы анализа и синтеза систем с переменными параметрами при детерминированных воздействиях, операторный метод, метод импульсных переходных функций, метод сопряженных систем, устойчивость систем с переменными параметрами, статистические методы исследования и синтеза оптимальных систем при случайных воздействиях и др. , в монографии большое внимание уделено направлениям, которые актуальны в настоящее время. Речь идет о таких направлениях в теории систем с переменными параметрами, как: • геометрические методы с детальным рассмотрением таких понятий, как управляемость, наблюдаемость, оптимизация и синтез систем с переменными параметрами; • аппарат проекционных аппроксимаций и техника матричных операторов применительно к исследованию и проектированию систем со случайными параметрами (стохастическими операторами).