Читать онлайн «Динамика полета беспилотных летательных аппаратов»

А. А. ЛЕБЕ^В и Л. С. ЧЕРНОБРОВКИН ДИНАМИКА ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Под редакцией докт. техн. наук, проф. А. А. Лебедева Допущено . Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР в качестве учебного пособия для авиационных вузов ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО' ОБОРОНГИЗ Москва 1962 4" Предисловие Для учебных целей очень важно располагать хотя бы грубо приближенными методами расчета основных аэродинамических характеристик летательных аппаратов различных схем в широком диапазоне чисел М. В гл. III—VII излагаются такие методы для определения аэродинамических характеристик летательных аппаратов при малых углах атаки, малых углах скольжения и отклонения органов управления, когда аэродинамические характеристики можно считать линейными. Эти методы основаны на теоретических и экспериментальных работах, опубликованных в иностранной печати. Расчетные формулы составлены применительно к наиболее часто встречающимся за рубежом схемам летательных аппаратов: обычной схеме (с задним расположением рулей), схемам «утка» и «бесхвостка», схеме с поворотными крыльями, с различными вариантами крыльев и оперений (монопланные, +- и Х-образные). При отборе материала предполагалось, что формы крыльев, оперения и фюзеляжа характерны для сверхзвуковых летательных аппаратов (тонкие симметричные профили и пр. ). Поскольку изучению курса динамики полета предшествует изучение основ теоретической и экспериментальной аэродинамики, авторы считали возможным при написании гл. III—VII в ряде случаев ограничиться самым кратким изложением материала, сделав упор на чисто прикладную сторону рассматриваемых вопросов. В гл. VIII—X полет летательного аппарата исследуется в предположении, что система управления работает идеально, а летательный аппарат является безынерционным во вращательном движении. Это позволяет рассматривать полет летательного аппарата как движение управляемой материальной точки. В гл. XI и XII изучаются динамические свойства летательного аппарата как линейного звена системы управления. При этом предполагается, что читатель знаком с основами теории автоматического регулирования. Весь конкретный цифровой материал, приведенный в тексте книги и использованный при составлении расчетных графиков и формул, заимствован авторами из иностранной литературы и в большей своей части имеет учебный характер. При подготовке рукописи к печати авторами были учтены замечания рецензентов Я. Е. Ткаченко, Д. Л. Томашевича и Н. А. Хей- феца, а также В. А. Карабанова и М. Д. Пестова, просмотревших отдельные главы рукописи. Авторы выражают им свою благодарность. Авторы будут весьма признательны всем читателям, которые своими критическими замечаниями помогут улучшить содержание книги. ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ а — скорость звука в м/сек; Poo oj3 ««>■•• — динамические коэффициенты летательного аппарата в продольном движении; Ь — хорда крыльев в м; Ь0 — корневая хорда (в плоскости симметрии летательного аппарата) в м; Ь\—концевая хорда в м; *ю bi3,... — динамические коэффициенты летательного аппарата в движении рыскания; Ьср = — — средняя геометрическая хорда консоли крыльев в м; Ь(, — бортовая хорда в м; *А — средняя аэродинамическая хорда крыльев с подфюзе- ляжной частью в м; йд. к — средняя аэродинамическая хорда консолей крыльев в м; йд. р — средняя аэродинамическая хорда рулей в м; с — относительная толщина профиля, измеренная в сечении, параллельном плоскости симметрии летательного аппарата; F ср = — коэффициент подсасывающей силы; qS с/ — коэффициент поверхностного трения; X сх——~— коэффициент лобового сопротивления летательного qS аппарата; схо—коэффициент лобового сопротивления при су = 0; £jcb — коэффициент волнового сопротивления; сХ1 — коэффициент индуктивного сопротивления; схр — коэффициент профильного сопротивления; У су= —— — коэффициент подъемной силы летательного аппарата; qS Z cz= — коэффициент боковой силы летательного аппарата; qS Суд—удельный расход топлива в кГтопл[кГ тяги-час; Р сР = —-— — коэффициент тяги ПВРД; .