1
Министерство образования и науки Российской Федерации
Сибирский федеральный университет
РАДИОАВТОМАТИКА
Учебное пособие
Под общей редакцией доктора технических наук профессора
В. Н. Бондаренко
Допущено Министерством обороны Российской Федерации
в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся
по специальности 210304. 65 «Радиоэлектронные системы»
Красноярск
СФУ
2013
2 Предисловие
УДК 621. 396. 6. 52
Р154
Авторы:
В. Н. Бондаренко, В. Н. Тяпкин, Д. Д. Дмитриев,
Е. Н. Гарин, Р. Г. Галеев, В. Ю. Градусов, А. В. Гребенников,
В. М. Владимиров, Ю. Л. Фатеев, А. Н. Фомин
Р154 Радиоавтоматика : учеб. пособие / В. Н.
Бондаренко, В. Н. Тяпкин,
Д. Д. Дмитриев [и др. ] ; ред. В. Н. Бондаренко. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2013. – 172 с. ISBN 978-5-7638-2772-9
В учебном пособии изложены основы теории линейных непрерывных
автоматических систем и принципы построения систем радиоавтоматики (сис-
тем частотной и фазовой автоподстройки и др. ), широко используемых
в радионавигации, радиолокации, радиосвязи и других областях радиоэлектроники. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза систем радиоавтоматики. Приведены
примеры практического применения радиотехнических автоматических систем,
а также примеры и задачи по теории линейных непрерывных автоматических
систем. Предназначено для студентов специальности 210304. 65 «Радиоэлектронные
системы». УДК 621. 396. 6. 52
© Сибирский федеральный
ISBN 978-5-7638-2772-9 университет, 2013
Предисловие 3
ПРЕДИСЛОВИЕ
В пособии рассматриваются вопросы, составляющие основное
содержание курса «Радиоавтоматика», который в образовании радиоинже-
нера занимает важное место. При его изучении студент сталкивается
с комплексным использованием знаний, полученных в курсах высшей ма-
тематики и физики, общетехнических и специальных технических дисцип-
лин, предусмотренных учебными планами для студентов, обучающихся по
специальности 210304. 65 «Радиоэлектронные системы». В главе 1 дается общая характеристика автоматических систем,
а также излагаются основы теории линейных непрерывных систем автома-
тического управления (САУ): типовые звенья систем радиоавтоматики;
методы математического описания радиотехнических следящих систем;
устойчивость автоматических систем. Рассмотрены вопросы оценки показа-
телей качества систем автоматического управления: прямые и косвенные ме-
тоды оценки качества переходного процесса; точность автоматических сис-
тем при типовых воздействиях (статические и динамические ошибки
типовых САУ); точность автоматических систем при воздействии помех; оп-
тимальные линейные фильтры систем радиоавтоматики; оптимизация следя-
щей системы при детерминированном и случайном воздействиях.