Читать онлайн «Кинетостатика плоских механизмов»

ВОЕННО - ИНЖЕНЕРНАЯ АКАДЕМИЯ имени В. В. КУЙБЫШЕВА Проф. В. А. ЮДИН КИНЕТОСТАТИКА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ИЗДАНИЕ ВОЕННО-ИНЖЕНЕРНОЙ АКАДЕМИИ РККА МОСКВА - 1939 ПРЕДИСЛОВИЕ Кинетостатика механизмов, разбирая вопросы динамики заданного движения, обычно содержит решение двух основных задач, в соответствии с которыми настоящая работа подразделяется на две следующие части: I. Методы учета сил инерции звеньев плоского механизма. II. Методы кинетостатического исследования механизмов. Учитывая важность выявления сил при исследовании машины, в содержание второй части настоящей работы включены вопросы силового анализа, где даются краткие указания о способах определения различных сил. В большинстве глав приведены методы, являющиеся наиболее современными и могущие найти себе техническое применение; о прочих возможных планах решения поставленных задач в некоторых разделах книги даются только отдельные соображения. Работа освещает исследование плоских механизмов как с низшими кинематическими парами, так и высшими, согласно классификации Л. В. Ассура относящимися к I классу второго, третьего, четвертого и высших порядков, и таким образом рассматривает абсолютное большинство встречающихся механизмов. Особое внимание, естественно, уделено механизмам I класса второго порядка, как имеющим доминирующее значение в практике современного машиностроения. ОТ АВТОРА Кинетостатика механизмов по своему содержанию является наукой, разбирающей вопросы динамического определения сил и напряжений в отдельных частях механизмов и машин, В силу этого естественна неразрывная связь кинетостатики механизмов с основными задачами машиностроения. Так, очевидно использование кинетостатики механизмов при решении задач синтеза механизмов и анализа их (в части выявления принципиальных условий работы машины и проверки прочности узлов машины). Несмотря на всю важность разбираемого в кинетостатике механизмов материала, выделенного последней программой ВКВШ в виде двух самостоятельных разделов курса теории механизмов и машин, в технической литературе почти совершенно не встречается изложения общих методов кинетостатического исследования механизмов на базе современных научных работ в этой области *. Между тем, как показано в одной из работ автора, со времени Кориолиса, Мора и многих других, заложивших основы отдельным главам кинетостатики механизмов, за истекшее столетие разработано девять различных методов кинетостатического исследования механизмов и примерно шесть методов учета сил инерции. Данную работу автор рассматривает как первую попытку дать в систематизированном и удобно изучаемом виде изложение наиболее современных методов, присущих кинетостатике механизмов. Для этой цели на протяжении ряда последних лет автором проведена систематизация материала и на базе личных дополнительных разработок в ряде случаев выявлен рациональный план или метод решения. 1 Исключением является последняя работа доктора технических наук проф. И. И. Артоболевского, вышедшая в феврале 1939 г. 3 При разработке отдельных глав труда была использована значительная часть работ советских и иностранных авторов.