Читать онлайн «Комплексное проектирование систем управления и контроля летательных аппаратов»

В А. ДЕМЕНТЬЕВ комплексное проектирование систем управления и контроля летательных аппаратов Москва Л!<шшное1роешде»Ш0 ББК 39. 57 ДЗО УДК 629. 7. 017. 2 Рецензент засл. деят. науки и техники РСФСР д-р техн. наук проф. А С. ШАТАЛОВ Дементьев В. А. ДЗО Комплексное проектирование систем управления и контроля летательных автоматов. — М. : Машиностроение, 1980. —256 с, ил. В пер. : 1 р. 20 к. Книга посвящена комплексному проектированию систем управления и контроле летательных аппаратов. Б ней рассмотрены связи отдельных систем; приведены обобщенные структуры систем управлении н контроля летательных аппаратов, математической моделью которых является конечные автомат. Определены задачи н требования к комплексным системам управления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой дискретных управляющих систем, а также для студентов н аспирантов соответствующих специальностей, 31808-245 „ ББК 39. 57 д 245-80. 3606040000 038(0J)-8O 6T5. I © Издательство «Машиностроение», 1980 г. ВВЕДЕНИЕ С усложнением задач, выполняемых системами управления летательных аппаратов, значительно возрос объем аппаратуры и, следовательно, расширился круг вопросов их комплексного проектирования. Б последнее время появился целый ряд работ, посвященных ■ проблемам построения систем управления и контроля летательных аппаратов. Это обусловлено бурным ростом авиационной и космической техники. Однако в существующей научно-технической литературе недостаточно внимания уделяется комплексному объединению устройств в единую систему. Рассмотрение обобщенных структур систем управления и автоматизированных систем контроля позволяет определить задачи комплексных систем управления (КСУ) и требования к ним. Б общем случае КСУ содержит устройство управления (УУ) и различ- -. ные коммутационные устройства (КУ). При создании КСУ необходимо решить две задачи: ■— определить единый алгоритм функционирования системы, т. е. составить формализованное описание общего алгоритма; — осуществить аппаратурную реализацию комплексной системы управления. Первой задачей является составление формализованного описания алгоритма функционирования КСУ. Ввиду того, что КСУ современных летательных аппаратов являются достаточно сложными управляющими системами, включающими до нескольких десятков или даже сотен отдельных устройств и систем, описание их алгоритмов функционирования непосредственно на языке логических схем алгоритмов (ЛСА) сопряжено с большими трудностями. При этом не представляется возможным проверить полноту и непротиворечивость условий функционирования систем управления. Поэтому для описания алгоритма функционирования КСУ в качестве первичного языка целесообразно использовать язык формул переходов (ФП). Полнота и непротиворечивость в этом случае могут быть проверены отдельно для каждой формулы переходов. Приведение формулы перехода к полной эквивалентно представлению функций логических условий в минимальной дизъюнктивной нормальной форме (ДНФ). Получение непротиворечивой форму- 3 лы перехода означает представление ДНФ в виде ортогональной ДНФ.