МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ
РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный
технический университет
Кафедра «Военно-инженерная подготовка»
ТУ
Д. Н. Миронов
В. П. Гончаренко
БН
й
ри
ИНФОРМАТИКА
о
Учебно-методическое пособие по курсовой работе
зит
по
Ре
Минск
БНТУ
2016
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Военно-инженерская подготовка»
ТУ
Д. Н. Миронов
В. П. Гончаренко
БН
ИНФОРМАТИКА
й
ри
Учебно-методическое пособие по курсовой работе
на тему «Кинематический и динамический анализ
о
кривошипно-шатунного механизма и манипулятора
в среде МathCAD»
з ит
по
Ре
Минск
БНТУ
2016
1
УДК 004. 451(076. 5)(075. 8)
ББК 32. 973-018. 2я7
М64
Р е ц е н з е н т ы:
канд. военных наук, доцент В. Ф. Тамело;
канд. техн. наук, доцент И. Н. Янковский
ТУ
БН
й
о ри
Миронов, Д. Н. ит
М64 Информатика: учебно-методическое пособие по курсовой работе на
тему «Кинематический и динамический анализ кривошипно-шатун-
ного механизма и манипулятора в среде МathCAD» / Д. Н. Миронов,
В. П. Гончаренко. – Минск: БНТУ, 2016. – 58 с. з
ISBN 978-985-550-355-3. по
Методическое пособие предназначено для курсантов военных фа-
культетов. Оно позволяет обучаемым получить основные теоретические
сведения и ознакомиться с заданием на курсовую работу. Ре
УДК 004. 451(076. 5)(075. 8)
ББК 32. 973-018. 2я7
ISBN 978-985-550-335-3 © Миронов Д. Н, Гончаренко В. П. , 2016
© Белорусский национальный
технический университет, 2016
2
СОДЕРЖАНИЕ
1. ПОРЯДОК ОФОРМЛЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ... ... ... ... ... ... ... . 4
2. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... . . 6
2. 1. Кинетический анализ кривошипно-шатунного
механизма в среде МathCAD ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 6
2. 2. Динамический анализ кривошипно-шатунного
механизма в среде МathCAD ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 8
ТУ
2. 3.