Читать онлайн «Элементы и устройства систем управления. Лабораторный практикум : пособие»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Факультет информационных технологий и управления Кафедра систем управления А. В. Марков, Т. В. Ляхор Р УИ ЭЛЕМЕНТЫ И УСТРОЙСТВА СИСТЕМ БГ а УПРАВЛЕНИЯ. ек ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ т ио Рекомендовано УМО по образованию в области информатики и радиоэлектроники в качестве пособия для специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление бл в технических системах» Би Минск БГУИР 2018 1 УДК 681. 58(076. 5) ББК 32. 96-04я73 М27 Р е ц е н з е н т ы: кафедра информационных технологий Белорусского государственного университета (протокол №2 от 05. 10. 2017); доцент кафедры управления информационными ресурсами Р Академии управления при Президенте Республики Беларусь, кандидат технических наук, доцент Н. И. Белодед; УИ заместитель генерального директора по научной и инновационной работе государственного научного учреждения «Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси», БГ доктор военных наук, доцент С. В. Кругликов а Марков, А. В. ек М27 Элементы и устройства систем управления. Лабораторный практи- кум : пособие / А. В. Марков, Т. В. Ляхор. – Минск : БГУИР, 2018. – 82 с. : ил. т ISBN 978-985-543-401-7. ио Содержит основные положения и принципы работы программируемых логиче- ских контроллеров и основных элементов управления. бл Приведены описания и порядок выполнения 6 лабораторных работ по курсу «Элементы и устройства систем управления». УДК 681. 58(076. 5) Би ББК 32. 96-04я73 ISBN 978-985-543-401-7 © Марков А. В. , Ляхор Т. В. , 2018 © УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2018 2  СОДЕРЖАНИЕ 1 АРХИТЕКТУРА ПРОГРАММНОГО И АППАРАТНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4 1. 1 Описание лабораторного оборудования ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4 1. 2 Архитектура программного обеспечения. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 7 1. 3 Архитектура аппаратных средств ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 12 2 ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ LD ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17 2. 1 Языки программирования ПЛК ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17 Р 2. 2 Язык релейных диаграмм ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 18 УИ 2. 3 Пример программирования на языке LD в CX-Programmer ... ... ... ... ... ... ... 20 2. 4 Примеры работы с памятью ПЛК с использованием стандартных битовых команд ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 23 2. 5 Работы с регистрами ПЛК с использованием команды перемещения БГ MOV……. . ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24 2. 6 Работа с системными таймерами и счетчиками ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 25 3 ОСНОВЫ РАБОТЫ С ЧАСТОТНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ... ... ... 29 а 3. 1 Применение и принципы построения частотных преобразователей ... ... 29 3. 2 Основные функции преобразователей частоты Omron MX2 ... ... ... ... ... ... . . 32 ек 3. 3 Конфигурирование частотного преобразователя Omron MX2 в ручном режиме ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 38 т 3. 4 Конфигурирование частотного преобразователя Omron MX2 ио в дистанционном режиме ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 42 4 ЯЗЫК ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ FBD. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 50 4. 1 Функциональная декомпозиция.