Читать онлайн «Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах»

И. Б. ЧЕЛПАНОВ ОПТИМАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1967 6T5 Ч 38 УДК 629. 014-506. 4 Игорь Борисович Челпанов , Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах М. , 1967 г. , 392 стр. с илл. Редактор Ю. Г. Гуревич Техн. редактор И. Ш. Акселърод Корректор 3. В. Автонеева Сдано в набор 17/XII 1966 г. Подписано к печати 31/V 1967 г. Бумага 84*108732. Физ. печ. л. 12,25. Условн. печ. л. 20,58. Уч. -изд. л. 19,22. Тираж 4650 экз. Т-06953. Цена книги 1 р. 41 к. Заказ № 463. Издательство «Наука» Главная редакция физико-математической литературы. Москва, В-71, Ленинский проспект, 15. Ленинградская типография № 2 имени Евгении Соколовой Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Измайловский проспект, 29. 3-3-13 135-67 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 7 Введение 9 Глава 1. Постановка задачи 14 1. 1. Задачи навигации 14 1. 2. Точность навигационной системы 17 1. 3. Задача синтеза оптимальных динамических характеристик ' вычислительного устройства 23 Глава 2. Преобразование навигационных данных как фильтрация случайных сигналов 33 2. 1. Навигационные задачи в автоматической системе управления движением 34 2. 2. Характеристики реакции стабилизированного объекта на возмущающие и корректирующие воздействия ... 37 2. 3. Пути получения характеристик движения объекта ... 41 2. 4. Статистические характеристики движения объекта при действии на него ветра (течения) 46 2. 5. Сведение задачи преобразования сигналов приборов к линейной задаче при линеаризации уравнений относительно программы £8 2. 6. Линеаризация уравнений навигации относительно текущих значений координат ... . . 66 2. 7. О нестационарности помех 70 2. 8. Статистические характеристики сигналов основных измерителей 72 Глава 3. Методы синтеза оптимальных динамических характеристик одноканальных систем 82 3. 1. Условия оптимальности преобразования непрерывного сигнала 82 3. 2. Обобщенный метод Заде—Рагаззини 91 4 ОГЛАВЛЕНИЕ 3. 3. Некоторые качественные особенности оптимальных решений 103 3. 4. Методы решения интегрального уравнения для бесконечного интервала времени 106 3. 5. Метод логарифмических характеристик 109 3. 6. О применимости решений, оптимальных для бесконечного времени поступления сигнала . . 125 3. 7. Оптимальная обработка дискретных данных 127 3. 8. Вопросы реализации фильтров на ЦВМ 130 3. 9. Методы оценки влияния некоторых факторов на точность непрерывного оптимального фильтра 136 Глава 4. Методы синтеза динамических характеристик оптимальных многоканальных систем 152 4. 1. Условия оптимальности преобразования непрерывных сигналов 152 4. 2. Обобщенный метод Заде — Рагаззини 158 4. 3. Метод неопределенных коэффициентов 163 4. 4. Оптимальная обработка дискретных данных в многоканальной системе 176 4. 5. Оптимальная обработка одновременно поступающих непрерывных и дискретных сигналов 179 Глава 5. Оптимальное преобразование навигационных данных для режима экстраполяции (режима «памяти») ... . 185 5. 1.