Читать онлайн «Теоретическая механика. Ч. 1. Кинематика»

Л. Г. ЛОЙЦЯНСНИЙ и Л. И. ЛУРЬЕ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ЧАСТЬ ПЕРВАЯ КИНЕМАТИКА гтти Л. Г. ЛОЙЦЯНСКИИ и А. И. ЛУРЬЕ профессора ленинградского физико-механического института Теоретическая механика Часть первая Кинематика 1 932 государственное технико-теоретическое издательство Ленинград • москва 2ч-л іипогр«1чя ОГИЗ'а имени Евгения Соколовой, Ленинград, проспект Краевых Командиров. 29. Авторы посвящают настоящий Курс механика незабвенной памяти безвременно погибшего учителя профессора Александра Александровича Фридмана. От авторов. Курс теоретической механики, первый выпуск которого представляет настоящая книга, является результатом многолетней преподавательской работы авторов в Ленинградском физико-механическом институте (бывш. Физико-механическом факультете Ленинградского политехнического института). Первая часть курса посвящена Кийе- матике, вторая часть, состоящая из двух выпусков, будет содержать изложение общих принципов Динамики и некоторых ее специальных задач (главным образом теорию колебаний). Отдел Статики в ее пропедевтическом изложении не вошел в программу настоящего курса и предполагается известным учащемуся. В дальнейшем авторы надеются восполнить этот пробел. Авторы рассчитывают, что эта книга может оказать помощь в прохождении Механики не только студенту втуза, изучающему предмет под руководством преподавателя, но и служить руководством для самообразования, поэтому выделен ряд вводных замечаний, выясняющих целевую установку отдельных вопросов и заключающих ряд методических указаний для самостоятельного прохождения книги. Особенное внимание на эту сторону дела обращено во второй части (Динамика), содержащей больше принципиально трудных положений, чем первая часть (Кинематика). Во всем курсе, последовательно развиваясь, применяется векторный метод изложения, причем знания элементов векторной алгебры и анализа от изучающего не требуется. Все основные приемы векторного исчисления в соответствующих местах изложены. Учащегося, достаточно знакомого с векторами, не затруднит эти места при чтении книги опустить. Авторы приносят благодарность Б. Я- Лурье и Н. И. Шабод за помощь, оказанную при проведении в порядок рукописи. Редактирование книги было проведено с исключительным вниманием и любовью к делу редактора ГТТИ Е. В. Пулькиной, которой авторы особенно признательны. 1» з Введение- Под Механикой понимают весьма широкую область наук, занимающихся изучением равновесия и движения материальных тел. Зародившись из конкретных практических задач, Механика с течением веков накопила настолько*большой материал, что смогла выделить из себя ряд обобщающих положений и методов, составивших предмет Теоретической механики. Расцвет математической мысли—появление анализа бесконечно-малых — дает сильный толчок к развитию математических методов Теоретической механики. Теоретическая механика все больше и больше отходит от связи с опытом, вдаваясь в развитие аналитических методов, — появляется специальная область Механики — Аналитическая механика.