Читать онлайн «Теория регулирования и биологические системы»

ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» i 1 m W i I I CONTROL THEORY I AND BIOLOGICAL SYSTEMS Fred: S. Grodins i I Columbia University Press jj "" New York and London | 1963 1 i i ф. гродинз Теория регулирования и биологические системы Перевод с английского Э. Л. Наппельбаума и Л. А. Тененбаума Предисловие д-ра техн, наук Л. И. Розоиоэра ИЗДАТЕЛЬСТВО «МИР» МОСКВА 1966 Книга состоит, по существу, из двух частей. Первая часть посвящена изложению основ теории автоматического регулирования для биологов, желающих освоить ее принцип и методы. Во второй части показано, как могут быть использованы опиоанные методы при изучении физиологических систем регуляции. Эта часть книги интересна не только физиологам, но и инженерам, специализирующимся в области теории и практики автоматического регулирования. Предназначена для физиологов, биофизиков, специалистов в области бионики и кибернетики, а также для инженеров ряда специальностей. Редакция биологической литературы ПРЕДИСЛОВИЕ К РУССКОМУ ИЗДАНИЮ Книга профессора Ф. Гродинза посвящена применению идей и методов теории автоматического регулирования к исследованию некоторых физиологических проблем. При этом основная цель, которую преследовал автор, заключается не столько в изучении конкретных физиологических систем, сколько в разъяснении методики использования теории автоматического регулирования при такого рода исследованиях. Рассмотрению конкретных физиологических проблем (регуляции дыхания и кровообращения) автор предпосылает подробный обзор основных результатов и методов линейной теории автоматического регулирования. Этот обзор сам по себе представляет определенный методический интерес и может служить хорошим введением в теорию автоматического регулирования для биологов. В то же время физиологическая часть книги может стимулировать интерес инженеров к изучению биологических систем. Несмотря на то что высказанная Н. Винером идея использования методов теории автоматического регулирования в биологии, несомненно, плодотворна и к настоящему времени заслужила всеобщее признание, нет полной уверенности в том, что этот путь приведет к пониманию деятельности организма как целого или даже деятельности отдельных достаточно сложных физиологических систем организма. И дело даже не в тех конкретных трудностях, с которыми приходится сталкиваться при использовании теории регулирования в биологии (например, наличие нелинейностей или случайных помех). Сама методология теории автоматического регулирования (выделение конечного и обычно небольшого числа регулируемых параметров, фиксированность связей между этими пара- 6 Предисловие к русскому изданию метрами и т. п. ) хорошо приспособлена для изучения лишь наиболее примитивных автоматических систем. Характерно, что даже в технике при построении адаптивных систем управления наблюдается четко выраженная тенденция отхода от понятий и терминов «классической» теории регулирования. Разумеется, в биологии оснований для этого еще больше.