Читать онлайн «Пневмоавтоматика»

Б. Б. БУЛГАКОВ, А. И. КУБРАК ПНЕВМОАВТОМАТИКА Издательство «Техжка» Киев —1977 6Ф6. 5 Б90 УДК 621. 5 Пневмоавтоматика. Булгаков Б. Б. , КубракА. И. «Тех- шка», 1977, 192 с. Рассмотрены основные принципы построения элементов и схем пневмоавтоматики. Приведены схемы датчиков технологических параметров, регуляторов с постоянной и переменной структурой и элементов струйной пневмоавтоматики. Отражены вопросы динамических свойств звеньев пневматических систем. Рассмотрена методика конструирования и приведены примеры расчетов упруго-силовых пневматических устройств. Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занятых вопросами пневмоавтоматики, а также на студентов соответствующих специальностей. Табл. 10, ил. 128, библиогр. 29. Рецензент канд. техн. наук Л. А. Гординский Редакция литературы по энергетике, электронике, кибернетике и связи Заведующий редакцией инж. 3. В. ВВЕДЕНИЕ В настоящее время пневмоавтоматика является одной из подотраслей приборостроения, где наша страна заметно опередила другие страны. Советские специалисты разработали элементы аналоговой и аналого-дискретной техники, цифровые регистраторы, элементы струйно-мембранной техники, устройства вычислительной техники и т. д. Характерной особенностью первых автоматов была их неотделимость от автоматизируемого объекта. Так, например, автомат, стабилизировавший число оборотов ветряной мельницы или скорость вращения вала паровой машины, представлял в конструктивном и технологическом отношении единое неразрывное целое с объектом. По мере развития техники задачи, возлагаемые на системы автоматизации, усложнялись, появилась необходимость выделения регулирующих устройств в отдельные блоки или набор блоков, назначение которых — переработка информации, в отличие от объекта автоматизации, который перерабатывает сырье и энергию. В информационном, конструктивном и технологическом отношениях блок автоматики стал резко отличаться от объекта. Наряду € целым рядом преимуществ подобного разделения это отличие вызвало и существенное затруднение. Если раньше оператор технологического объекта мог разбираться в устройстве управляемого объекта (его конструкции, функционировании) и принимать обоснованные решения, то теперь чаще всего блок автоматики стал превращаться для него в «черный ящик». Таким образом, обслуживание технологического объекта потребовало совместной работы оператора- технолога и оператора-автоматчика. Это внесло определенную двойственность в управление, так как цели одного и другого в общем случае различны; попытки же согласовать эти цели не всегда приводят к успеху (в данной ситуации трудно выделить ведущий элемент). з Известно, что выход из этого положения следует искать в создании иерархической структуры, когда отдельные ее ступени строятся «по вертикали», а не «по горизонтали» (т. е. когда на каждой ступени четко выдерживается принцип «единоначалия»). На нижней ступени регулятору, очевидно, следует поручать обеспечение «живучести объекта», т.