Читать онлайн «Определение движения по результатам измерений»

Определение движения по результатам измерений. ГГ. Е. Эльясберг. 1л. пш;||! редакция физико-математической литература шд. тгельсгва «Наука». М. , МСН, 11В стр. Книга посвящена определению параметров состояния и движения различных систем по денным измерения, оценке точности получаемых результатов и ныбору оптимальной стратегии проведения и обработки измерений (цыГюру оатнмального алгоритма фильтрации, состава используемых измерений и катематическо!') модели!. Рассматриваются два воаможных подхода к эт1|м аадачам: классический. ирн котором характеристики ошибок исходных данных задаются некоторыми равенствами, и неклнеенческий, характеризуемый заданием лишь некоторых миожестн, которым принадлежат ошибки пли нх характеристики. Описькмнотя основные методы решения указанных задач, соответствующие первому подходу (наименьших квадратов, максимального правдоподобия, максимума апостериорной вероятности, рекуррентной и динамической фильтрации, фильтр Калмана!. Излагаются новые неклассические результаты (метод минимаксл). Испсдуется зависимость этих методов цт имеющихся сведений об ошибках исходных данных, анализируется пли я кие отклонений реальных условий решения задачи от принятых допущений. Книга предназначена для широкого круги исследователей, работающих и области теории управления движением, небесной механики, космонавтики, кибернетики, математической статистики, методов обработки данных физических экспериментов, геодезии, математической экономики, теоретической биологии. Илл. 2о. . Библ 61 назн. Павел Ефимович Эльясберг Определение движения по результатам измерения М. , 1976 г. , 416 стр. с илл. Редактор Д. С. Фурманов Технический редактор В. И, Кондакова Корректор Е. А. Белицкая, Е. Я- Строева Сдано н набор 7/Х 1975 г. Подписано к печати 15/У1 1476 г. Бумага 84Х10Я;/н. Фнз. ие. ч. л. 13. Услонн. печ. л. 21. 84. , У'1 -изд. д. 20,14. Тираж -1700 экз. Т-12221. Цена книги I р. 80 к. И <д;!т<*льстро «Наука» Глпг. н;||| редакция фпзнко-м. ттематической литературы М7()71. Москна, В-71, Ленинский птоспект, 15 Ордена Трудоною Красного Знамени Ленинградская типография . ^ 2 имени Пигешш Соколовой СоюзгголиГрл<]|промн при Государственном комитете Совета Мнчнстуюп СССР но делам издательств, ПОЛИГраФШ! II КНИЖППИ ТО) ПШЛЦ. 198052. Лелнш. мл. Л Г. а Измайловский Проспект, 29 30501 — 086 . „„ © Главная редакция лго/по! 7й 1о0-7о физико-математической литературу Ч0. ЦЦ4)-/0 Издательства «Наука», 1972 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие . ... . . 6 Введение . 11 Глава I. Некоторые математические сведения и обозначения . 15 § 1. 1. Матрицы, векторы и строка 15 § 1. 2. Операции над матрицами и векторами 18 § 1. 3. Линейные преобразования 21 § • 1. 4. Линейные уравнения, квадратичные формы и матричные неравенства 23 § 1. 5, Матричные и векторные функции 26 § 1. 6. Случайные сожития 28 § 1. 7. Относительная частота и вероятность случайного события 31 § 1. 8. Одномерные' распределения вероятностей 33 § 1. 9, Многомерные распределения вероятностен 37 § 1. 10. Нормальное многомерное распределение вероятпо- ' степ. Распределение Лапласа 45 § 1. 11. Сходимость последовательностей случайных величин, Предельные теоремы 47 § 1. 12. Случайные функции 50 § 1. 13. Выпуклые оболочки 54 !