Читать онлайн «Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 1»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Робототехнические системы» ТУ БН ПРОГРАММИРОВАНИЕ й МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ ри Лабораторный практикум о ит Часть 1 з по Ре Минск БНТУ 2014 65  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Робототехнические системы» ТУ БН ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ й Лабораторный практикум для студентов специальностей ри 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств», 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» о В 2 частях ит Часть 1 з по Ре Минск БНТУ 2014 УДК 004. 31-181. 48(075. 8) ББК 32. 97я7 П78 Составители: Ф. Л. Сиротин, А. М. Капустина, ТУ Ю. А. Агейчик, Е. В. Голубчик Рецензенты: БН А. В. Василевский, И. А. Кашталян й о ри Программирование микроконтроллеров : лабораторный прак- П78 тикум для студентов специальностей 1-53 01 01 «Автоматизация ит технологических процессов и производств», 1-53 01 06 «Промыш- ленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / сост. : Ф. Л. Сиротин [и др. ]. – Минск : БНТУ, 2014– . – Ч. 1. – 2014. – 64 с. з ISBN 978-985-550-261-7 (Ч. 1). по Излагаются основные сведения о микроконтроллерах AVR семейства Mega, их программировании на языке СИ, описывается стенд для реализации различных про- грамм управления электродвигателем на основе микроконтроллера Atmega 8, приво- дятся краткие сведения о пакете Proteus, позволяющем моделировать схемы в т. ч. с Ре микроконтроллерами. УДК 004. 31-181. 48(075. 8) ББК 32. 97я7 ISBN 978-985-550-261-7 (Ч. 1) © Белорусский национальный ISBN 978-985-550-262-4 технический университет, 2014 2  1. Введение в микроконтроллеры AVR семейство Mega Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры (в дальнейшем МК).