И. В. Леонов, Д. И. Леонов
Теория машин
и механизмов
Основы проектирования
по динамическим критериям
и показателям экономичности
Учебное пособие
москва • высшее образование • 2008
УДК 531. 8(075. 8)
ББК 34. 42я73
Л33
Авторы:
Леонов Игорь Владимирович – доктор технических наук,
профессор МГТУ им. Н. Э. Баумана
Леонов Дмитрий Игоревич – кандидат технических наук
Рецензенты:
кафедра ТМ Московского института
коммунального хозяйства и строительства
(Н. В. Умнов, доктор технических наук, профессор;
А. А. Колобов, доктор технических наук, профессор;
Панюхин В. В. , доктор технических наук, профессор)
Л33 Леонов И. В. , Леонов Д. И. Теория машин и механизмов (основы проектирова-
ния по динамическим критериям и показателям эконо-
мичности): учеб. пособие. – М. : Высшее образование,
2008. 500 с. (Основы наук). Изложены теоретические основы проектирования меха-
низмов с учетом производительности и экономичности машин,
а также приведены примеры решения ряда задач, представля-
ющих практический интерес. Оценка экономичности расхода
энергии производится по методике, разработанной в МГТУ
им. Н. Э. Баумана на базе расчёта циклового КПД машин на
установившихся и переходных режимах. Содержание работы
соответствует курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ
им. Н. Э. Баумана и зарубежных университетах. Для студентов механических и экономических специальнос-
тей, изучающих курс «Теория механизмов и машин» и «Основы
проектирования машин», а также аспирантов, научных
и инженерно-технических работников, занимающихся проекти
рованием машин. УДК 531. 8(075. 8)
ББК 34. 42я73
© Леонов И. В. , Леонов Д. И. , 2008
ISBN 978-5-9692-0258-0 © ООО «Высшее образование», 2008
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 000
Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 000
РАЗДЕЛ I. ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
ГЛАВА 1. Строение и характеристики машин ... ... ... ... ... ... ... ...
. . 000
1. 1. Строение машинного агрегата ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 000
1. 2. Функциональные элементы. Функциональные элементы
машинного агрегата ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 000
1. 2. 1 Структура механизмов ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 000
1. 2. 2. Характеристики энергетических
и рабочих машин... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 000
1. 2. 2. 1.