Читать онлайн «Промышленная робототехника»

ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА Под редакцией канд. техн. наук Л. С. Ямпольского Киев «Техн1'ка» 1984 32. 816 П81 П81 мович, Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхи- Е. Г. Вайсман и др. ; Под ред. Л. С. Ямпольского. — К. : Тех'шка, 1984. —264 с, ил. —Библиогр. : с. 258—261 В пер. : 1 р. 60 к. 10000 экз. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, они- саны методы и средства роботизации технологических процессов, Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание'робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных робо- тов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности. 2203000000-150 " М202(04)-84 17. 84 32. 816 Авторы: Л. С. Ямпольский, \в. А. Яхимович\, Е. -Г. Вайсман, Б. А. Дремчук, Л. В. Козаченко Рецензенты: канд. техн. наук В. М. Шаповал, Ю. Ф. Галаган Редакция литературы по энергетике, электронике, кибернетике и связи Зав. редакцией 3. В. Божко О) Издательство «Техшка», 1984 ПРЕДИСЛОВИЕ В постановлениях партии и правительства последних лет неоднократно отмечалось, что для повышения эффективности производства необходимо резко сократить использование ручного труда за счет широкого внедрения робототехники. Промышленная робототехника — это направление развития науки и техники в области механизации и автоматизации производственных процессов на основе использования принципиально новых многофункциональных технических средств с гибкими технологическими свойствами — промышленных роботов, вызванное к жизни потребностями промышленного производства. В промышленной робототехнике выделяют четыре взаимосвязанные проблемы: разработка методов формализованного описания производственных процессов и морфологического описания объектов роботизации, основанных на принципах системного подхода к анализу роботизируемого производства как объекта управления; создание собственно промышленных роботов и элементной базы робототехнических систем; разработка роботизированных технологий, связанных с реорганизацией- промышленности; создание робототехнологических комплексов и построение автоматизированных систем управления роботизированным производством. . Эти проблемы решаются по следующим направлениям: общенаучному, задачами которого являются создание методологии формализованного и морфологического описания объекгов роботизации, определение условий оптимального взаимодействия и принципов построения технических систем «промышленный робот—объект роботизации — среда», определение условий наложения достаточных и неизбыточных связей на манипулируемый объект, типизация процессов и группирование объектов по характерным для промышленной робототехники признакам подобия с целью уменьшения непроизводительных затрат на перенлладку, перекомпоновку робототехнических систем, разработку технологической оснастки и т.