Читать онлайн «Адаптивное управление в сложных системах»

А. Л. ФРАДКОВ J . . чу-: . . "if \i;. 4 А. Л. ФРАДКОВ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ БЕСПОИСКОВЫЕ МЕТОДЫ МОСКВА "НАУКА" ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1 990 ББК 22. 18 Ф82 УДК 519. 711 Ф р а д к о в А. Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. — М. : Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1990. - 296 с. -ISBN 5-02-014105-4. Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем разделения разнотемповых движений и систематического использования компьютеров. Проводится сравнение различных подходов, и даются практические рекомендации по выбору алгоритмов адаптивного управления. Иллюстрирующие примеры относятся к задачам адаптивного управления ядерными энергетическими комплексами, экологическими и социальными системами. Для специалистов в области теории управления, прикладной математики, системного анализа. Табл. 14. Ил. 34. Библиогр. 260 назв. Рецензент доктор технических наук В. Н. Буков ФБ СПбГПУ НИШ 0000478911 1402050000-090 ' '>- Ф у 171-90 © Издательство "Наука". 053 (02)-90 $ ^^ /* л *1/)/Г// и Главная редакция t -. л Юум W ™ (л/ физико-математической ISBN 5-02-014105-4 ~ литературы, 1990 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 6 Список обозначений и сокращений 9 Глава 1. Задачи и методы адаптивного управления 11 § 1. 1. Особенности задачи управления в сложных системах 11 § 1. 2. Постановка задачи синтеза адаптивной системы управления 14 § 1. 3. Методы синтеза адаптивных систем ' 20 1. 3. 1. Точные методы (20). 1. 3. 2. Приближенные методы (25). 1. 3. 3. Автоматизированный синтез (26). § 1. 4. Обсуждение 26 Глава 2. Алгоритмы скоростного градиента 28 § 2. 1. Задача синтеза непрерывного алгоритма адаптации 28 § 2. 2. Построение алгоритмов скоростного градиента 30 2. 2. 1. Алгоритмы скоростного градиента для локального целевого функционала (30). 2. 2. 2. Алгоритмы скоростного градиента для интегрального целевого функционала (32). 2. 2. 3. Алгоритмы скоростного псевдоградиента (32). 2. 2. 4. Комбинированные алгоритмы (33). §2. 3. Условия применимости и свойства базовых алгоритмов скоростного градиента 34 2. 3. 1. Условия применимости АСГ (34). 2. 3. 2. Оценки качества синтезированных систем (39). 2. 3. 3. Идентифицирующие свойства АСГ (39). {} 2. 4. Робастные алгоритмы скоростного градиента . 41 2. 4. 1. Грубость и робастность базовых АСГ (41). 2. 4. 2. Огрубление АСГ (43). § 2. 5. Алгоритмы скоростного градиента в стохастических, нестационарных системах и при фазовых ограничениях 47 § 2. 6. Алгоритмы скоростного градиента в задачах децентрализованного управления 49 § 2. 7. Алгоритмы скоростного градиента при неявно заданной модели объекта 52 § 2. 8. Другие модификации алгоритмов скоростного градиента 54 § 2. 9.