АЛЯ ВЫСШИХ
УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
В. М. Вержбиикии
Вычислительная
линейная алгебра
\-2f-^K3=t
Э\ X, =S,
2VX5-XS=5
*=(A|W =
1-2 111
2 0 -31 Si
-1414 2 -1 ■*' 5'
X =—— =-%0№
OZSf
-Я?8?-Я250(-2)
■43*
_-9-1ззз(-1)-2,зз
-3
3(-2)
vTHKA
MATEM/i
В. М. Вержбиикий
Вычислительная
линейная алгебра
Лопушено
УМО по образованию в области приклалной
математики и управления качеством
в качестве учебного пособия
лля стулентов высших учебных завелений,
обучаюшихся по направлению полготовки
230400 «Приклалная математика»
и специальности 230401 «Приклалная математика»
^ПГоу
Москва «Высшая школа» 2009
УДК 512
ББК 22. 143
В31
Рецензенты:
кафедра информационных технологий в машиностроении Казанского
государственного технического университета им. А. Н. Туполева (зав. кафедрой - д-р физ. -мат. наук, проф. И. Х. Сайтов)) академик РАН,
проф. A. M. Липанов (Институт прикладной механики УрО РАН)
Вержбицкий В. М. В31 Вычислительная линейная алгебра: Учеб. пособие для
вузов/ В. М. Вержбицкий. -М. : Высш. шк. , 2009. - 351 с: ил. ISBN 978-5-06-005829-1
Рассмотрены теория и практика получения треугольных,
ортогональных и сингулярных разложений вещественных матриц. Показано,
как эти разложения и лежащие в их основе преобразования
используются для решения систем линейных алгебраических уравнений (в
частности, плохо обусловленных и вырожденных), обращения и
псевдообращения матриц, вычисления собственных и сингулярных
значений, решения линейных задач о наименьших квадратах и
некоторых других задач. Изложение материала сопровождается конкретными
алгоритмами и числовыми примерами. Для студентов вузов, обучающихся по математическим и техниче-
CKUAt направлениям, а также для всех, кому важно знание современных
численных методов линейной алгебры. УДК 512
ББК 22. 143
ISBN 978-5-06-005829-1 €< ОАО «Издательство «Высшая школа», 2009
Оригинал-макет данного ивдания является собственностью издательства «Высшая
школа», и его репродуцирование (воспроизведение) любым способом без согласия
издательства запрещается
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 6
Глава 1. Разложения квадратных матриц 8
§1. 1. Виды факторизации 8
§ 1.
2. LU-разложение И
§1. 3. UrU- и UrDU - разложения 17
§ 1. 4. Преобразование Хаусхолдера и QR-разложение 23
§ 1. 5. QR -разложение на основе преобразований Гивенса 35
Упражнения 43
Глава 2. Прямые методы решения систем линейных
алгебраических уравнений 45
§2. 1. Метод Гаусса (схема единственного деления) 45
§ 2. 2. Решение СЛАУ и обращение матриц на основе
LU -разложения 56
§2. 3. Решение симметричных СЛАУ 63
§ 2. 4. Метод прогонки 65
§2. 5. Методы отражений и вращений 76
Упражнения 82
Глава 3. Итерационные методы решения СЛАУ 85
§ 3. 1. Некоторые общие сведения об итерационных
процессах 85
§ 3. 2. Метод простых итераций 90
§3. 3. Методы Якоби, Зейделя и ПВР (SOR) 100
3
§ 3. 4. О других подходах к построению итерационных
методов 120
§3. 5. Итерационное обращение матриц 131
Упражнения 138
Глава 4. Задачи на собственные значения 142
§ 4. 1. Собственные пары матриц и некоторые их свойства 142
§ 4. 2.