Читать онлайн «Теоретическая и прикладная механика. Динамика»

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Ухтинский государственный технический университет В. К. Хегай, А. С. Попов. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА ДИНАМИКА УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Допущено учебно-методическим объединением вузов по высшему нефтегазовому образованию в качестве учебного пособия для студентов нефтегазовых вузов, обучающихся по специальности 090800, 170200, 553600 Ухта 2009  2 ББК 34. 34. Я7 Х 35 УДК 534. 01 Хегай, В. К. Динамика [Текст]: учеб. пособие/В. К. Хегай, А. С. Попов. – Ухта: УГТУ, 2009. – 202c. : ил. ISBN 5-88179-285-8 Настоящее учебное пособие состоит из восьми глав. В первой главе при- водятся исторические этапы развития теоретической механики, дается напоми- нание формул и действий векторной алгебры. Во второй главе излагается дина- мика материальной точки. В третьей и четвертой главах даётся динамика меха- нических систем, в пятой и шестой главах - принципы механики, в седьмой - уравнения равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координа- тах. Восьмая глава посвящена теории удара. Для облегчения усвоения материа- ла в пособии приведено большое количество примеров, часто прикладного зна- чения. Пособие рассчитано на студентов дневного и заочного видов обучения механических и строительных специальностей, может быть полезным для ас- пирантов и инженерно-технических работников. Рецензенты: профессор, доктор технических наук В. И. Варава, кафедра тео- ретической механики Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С. М. Кирова © Ухтинский государственный технический университет, 2009 © Хегай В. К. , Попов А. С. , 2009 ISBN 5-88179-285-8  3 ОГЛАВЛЕНИЕ ГЛАВА I. ВВЕДЕНИЕ…………………………………………. 6 1. Из истории развития механики………………………………... 6 2. Предмет теоретической механики ……………………………... 9 3. Векторы……………………………………………………. 10 ГЛАВА II. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ…………………. 21 1. Предмет и задачи динамики………………………………... ... . 21 2. Законы динамики. Инерциальные системы отсчета………………. 22 3. Основные виды сил………………………………………………. . 23 4. Дифференциальные уравнения движения материальной точки……. . 24 5. Решение первой и второй задач динамики………………………. 25 6. Общие теоремы динамики точки………………………………. 31 6. 1. Теорема об изменении количества движения точки………………. 31 6. 2. Теорема об изменении момента количества движения точки…... … 32 6. 3. Работа силы. Мощность……………………………………… 33 6. 4. Примеры вычисления работы силы ……………………………. 35 6. 5. Теорема об изменении кинетической энергии точки……………… 37 6. 6.