Читать онлайн «Гироскопические системы ориентации и стабилизации»

Д. С. ПЕЛЬПОР ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ Москва МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1982 ББК 39. 56 П25 УДК 629. 7. 062. 21 /23-629. 7. 017. 21 /23 Рецензент д-р техн. наук проф. А. С. Шаталов Пельпор Д. С. П25 Гироскопические системы ориентации и стабилиза- стабилизации. Справ, пособие. — М. : Машиностроение, 1982. 165 с, ил. 50 к Книга «Гироскопические системы ориентации и стабилизации» является продолжением монографии «Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации», изданной в издательстве «Машиностроение» в 1977 г В книге изложены основные принципы построения гиростабилизаторов различного назначения и гироскопических систем ориентации и дай анализ их динамиче- динамических погрешностей Рассматривается физическая сущность происходящих при этом явлений Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой гироско- гироскопических приборов и систем ориентации и стабилизации 3606030000-242 ББК 39. 56 6Т5. 1 © Издательство «Машиностроение», 1982 г. ВВЕДЕНИЕ В авиации, ракетной и космической технике, а также в морском флоте находят широкое применение сложные комплексные системы автоматического управления движением. На рис. В. 1 представлена обобщенная структурная схема систе- системы автоматического управления летательным аппаратом (ЛА), включающая в себя в качестве чувствительных элементов системы ориентации, навигации и бортовые гироскопические устройства, предназначенные для управления радиолокационными, телеметри- телеметрическими, оптическими и тепловыми приборами^ наведения; эти при- приборы и устройства в процессе наведения также формируют сигналы для автоматического управления ЛА. При этом базовыми элемен- элементами являются гироскопические стабилизаторы и приборы. Среди различных силовых приводов, управляющих движением ЛА с помощью аэродинамических рулей, жидкостно-реактивных двигателей и маховиков для управления движением КЛА вокруг центра его масс находит применение и гироскопический инерцион- инерционный привод. В книге уделяется большое внимание анализу физической сущ- сущности механических явлений, возникающих в процессе гироскопиче- гироскопической стабилизации и управления различными объектами. Простейшим гироскопическим стабилизатором является астати- астатический гироскоп, нашедший применение в различных приборах сис- систем ориентации, а также при стабилизации спутников в орбиталь- орбитальной системе координат. Книга начинается с рассмотрения принци- Летательный аппарат- объект регулиробания Каналы формирования алгоритмов систем управления и привод 1—► Специальные гироскопические бортовые приборы и системы для стабилизации и управления различными устройствами, устанавливаемые на ЛА \ \ Система ориентации | 1 t Навигационная система 1 Ч7 Рис. В. 1. Структурная схема системы автоматического управления Л А /иростабилизаторы специальных устройств, устанавливаемых на Л А Гиростабилизаторы и гироприводы космических /IA I Гиростабилизаторы, входящие в состав приборов и систем ориентации и инерциальнои навигации По применению I Система гироскопической стабилизации и управления /IA Г По принципу действия По кинематическим схемам По типу привода и разгрузочных устройств —*■ 1 1—*• Силовые Индикаторно силовые — Гироскопы с двумя степенями свободы Мнтегрьрую щие Датчики угловых скоростей Астатичес- Астатические гироскопы Вибрацион- Вибрационные гироскопы Одноосные 1 Од норо тор- торные \ Двулро тор- торные Двухосные \ Двухротор - ные \ Четырехро- торные Трехосные 1 С внутренним карданодым подвесом \ С наружным карагановым подвесом Электроме - ханический Гидравличес-\ кий ' Газовый С реактив- реактивными соплами и двигателями Рис.