СПРАВОЧНАЯ
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА
Е. А. ГРЕБЕНИКОВ
МЕТОД
УСРЕДНЕНИЯ
В ПРИКЛАДНЫХ
ЗАДАЧАХ
щ
ffli
МОСКВА «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1986
ББ-К 2. 19
Г79
Гребепиков Е. А. Метод усреднения в прикладных задачах. — М. :
Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит. , 1986. — 256 с. В книге излагается совокупность математических методов, позволяю-
позволяющих исследовать сложные нелинейные колебательные системы, которая по-
получила в литературе название «метод усреднения». Автор описывает конструктивную часть этого метода, т. е. конкретную
реализацию и соответствующие алгоритмы, на математических моделях,
достаточно общих, ио построенных на основе конкретных задач. Стиль из-
изложения таком, что читатель, заинтересованный в овладении техникой и
илгоритмпми пенмптотичеекон теории обыкновенных дифференциальных
jpuniiemm, сможет гкк'ле илучеиия данной книги самостоятельно решать
111ШЛ<>ГИ'Ш1>1(< ИЛДШП. Дли еш'цшыт'пш п облпети прикладной математики и механики. Ил. 10. БиОлиогр. 1N7 ituuu. Рецензент академик Ю. Л. Митрополъский
1702070000—065 Kn Qf. Основные обозначения 9
§ 0. 2. Асимптотические представления и ряды. Их свойства . . 12
§ 0. 3. Основной объект исследования 15
§ 0. 4. Краткое содержание книги . 16
Глава I. Метод усреднения в нерезонансных системах ... 18
Jj 1. 1. Обобщенное уравнение метода усреднения ... . . 18
' J 1. 2. Сущность метода усреднения 19
S 1. 3. Наиболее распространенные операторы усреднения . . 21
§ 1. 4. Оператор усреднения при постоянных возмущениях . . 24
§ 1. 5. Стандартные системы 26
j) 1. 6.
О структуре асимптотических разложений ... . . 31
§ 1. 7. Системы с . медленными и быстрыми переменными без час-
частотных pc:ii>iiiiiifon 33
§ 1. 8. Системы <■ быстрыми переменными fie:» частотных резопан-
г-ои 38
$ 1. !l. Mnorowarioiiibie автономные вращательные системы без ча-
частотных резоыаисов , 40
§ 1. 10. Алгоритм усечения правых частей дифференциальных
уравнений 43
§ 1. 11. Практически нерезонапеные автономные вращательные
системы 46
§ 1. 12. Сильно возмущенные системы 54
Глава-II. Приложения метода усреднения к одночастотным систе-
системам ' 61
§ 2. 1. Метод гармонического балапса 02
§ 2. 2. Автономный осциллятор Вап-дер-Поля 63
§ 2. 3. Неавтономный осциллятор Ван-дер-Поля 68
§ 2. 4. Уравнение Дюффинга 71
$ 2. 5. Уравнение Матье . . . . . . . , 74
§ 2. 6. Устойчивость колебапий маятника с вибрирующей точкой у
подвеса 76
§ 2. 7. Колебания крутильпой системы под воздействием случай-
пых помех 80
$ 2. 8. Определение периода вращения планеты Меркурий вокруг
своей оси 88
| 2. 9. Метод асимптотических разложений в системах с N степеня-
степенями свободы . . , 94
Глава III. Метод усреднения в резонансных системах ... . 97
§ 3. 1. Классификация частотных резонапсов 97
§ 3. 2. Геометрическая интерпретация решений мпогочастотных си-
. стем 100
4 ОГЛАВЛЕНИИ
§ 3. 3. Системы уравнений Вап-дер-Полп 104
§ 3. 4. Многочастотиые автономные вращательные системы г.