B. C. Климов
Многомерный математический анализ
Часть I
[ f(y)dy = J f[il>{x)]\debil/{x)\dx
9 Е
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Ярославский государственный университет им» П. Г. Демидова
B. C. Климов
Многомерный
математический анализ
Часть I
Учебное пособие
Рекомендовано
Научно-методическим советом университета
для студентов, обучающихся по специальностям
Математика и Прикладная математика и информатика
•&■
ьу>>: i * > ка
'154281" I v,. ,
! 3 з
Ярославль 2009
УДК 517
ББК В16я73
К 49
Рекомендовано
Редакционно-издагпелъским советом университета
в качестве учебного издания. План 2009 года
Рецензенты:
кафедра прикладной математики и вычислительной техники ЯГТУ;
доктор педагогических наук, профессор, заведующий кафедрой
математического анализа ЯГПУ Е. И. Смирнов
Климов, B. C. Многомерный математический анализ. Ч. 1 : учеб. по-
К 49 собие / B. C. Климов ; Яросл. гос, ун-т. - Ярославль : ЯрГУ, 2009. -
128 с. ISBN 978-5-8397-0635-4
Пособие «Многомерный математический анализ» содержит
следующие разделы дисциплины «Математический анализ»: многомерное
дифференциальное исчисление, кратные интегралы, интегралы,
зависящие от параметра,
Предназначено для студентов университетов, обучающихся по
специальности 010100 Математика и 010200 Прикладная математика и
информатика (дисциплина «Математический анализ», блок ОПД), очной
формы обучения. Большая часть пособия может быть полезной и для студентов
педагогических университетов, обучающихся по специальности
«Математика». УДК 517
ББК В16я73
© Ярославский государственный
ISBN 978-5-8397-0635-4 университет им. П. Г. Демидова, 2009
Оглавление
Предисловие 7
1 Многомерное Дифференциальное исчисление 9
1. 1 Дифференцируемые функции многих переменных 9
1. 1. 1 Конечномерное евклидово пространство 9
1. 1. 2 Дифференцируемость по Гато 10
1. 1. 3 Дифференцируемость по Фреше 11
1. 1. 4 Производная и градиент 13
1. 1. 5 Дифференцируемость суперпозиции функций 13
1. 1. 6 Формула конечных приращений 15
1. 1. 7 Неявные функции 16
1. 1. 8 Касательное множество . , 18
1. 2 Частные производные высших порядков 19
1. 2. 1 Определение частных производных высших порядков 19
1. 2. 2 Смешанные производные 20
1. 2. 3 Дифференциалы высших порядков 21
1. 2. 4 Формула Тейлора с остатком в форме Пеано 22
1. 2. 5 Формула Тейлора с остатком в форме Лагранжа 24
1. 2. 6 Выпуклые функции многих переменных 24
1. 3 Экстремальные задачи 28
1. 3. 1 Необходимые условия внутреннего локального
экстремума 28
1. 3. 2 Достаточные условия внутреннего локального
экстремума 29
1. 3. 3 Метод исключения в задачах на относительный экстремум ... . 31
1. 3. 4 Правило множителей Лагранжа 31
1. 3. 5 Обсуждение правила множителей Лагранжа 33
1. 4 Дифференцируемые отображения 35
1. 4. 1 Липшицевы отображения 35
1. 4. 2 Производные Гато и Фреше 37
1. 4. 3 Производная суперпозиции отображений 39
1. 4. 4 Производная обратного отображения 41
1. 4. 5 Формула конечных приращений 42
3
1. 5 Теоремы об обратном и неявном отображении 45
1. 5. 1 Принцип сжимающих отображений 45
1. 5. 2 Отображения, близкие к тождественному 46
1. 5. 3 Теорема о локальном обращении 48
1. 5. 4 Функциональная зависимость 49
1. 5. 5 Теорема о неявном отображении 50
2 Кратные интегралы 53
2. 1 Интеграл по брусу 53
2. 1. 1 Брус и его разбиения 53
2. 1. 2 Определение интеграла по брусу 54
2. 1.
3 Свойства интеграла Римана 55
2. 1. 4 Критерий Лебега интегрируемости по брусу 56
2. 1. 5 Кубируемые множества 57
2. 2 Ицтеграл по кубируемому множеству 58
2. 2. 1 Объём кубируемого множества 58
2. 2. 2 Изменение объёма при аффинном отображении 59
2. 2. 3 Определение интеграла по кубируемому множеству 62
2. 2. 4 Свойства интеграла по кубируемому множеству 63
2. 2. 5 Интеграл и суммы Дарбу для кубируемого множества 64
2. 3 Кратный и повторный интегралы 65
2. 3. 1 Теорема Фубини для прямоугольника 65
2. 3. 2 Случай произвольной квадрируемой фигуры 67
2. 3. 3 Многомерный вариант теоремы Фубини 69
2. 3. 4 Формула Кавальери 71
2. 3. 5 Объём n-мерного шара 72
2. 4 Аддитивные функции и интегралы 73
2. 4. 1 Плотность аддитивной функции 73
2. 4. 2 Леммы об аддитивных функциях 74
2. 4. 3 Вариант формулы Ньютона-Лейбница 76
2. 4. 4 Объёмы и диффеоморфизмы 77
2. 5 Замена переменных в кратных интегралах 79
2. 5. 1 Формулировка правила замены переменных 79
2. 5. 2 Доказательство правила замены переменных 80
2. 5. 3 Замена переменных в двойных интегралах 81
2. 5. 4 Цилиндрические и сферические координаты . . 82
2. 5. 5 Формула Каталана 84
2. 6 Кратные несобственные интегралы 86
2. 6. 1 Определение кратного несобственного интеграла 86
2. 6. 2 Интегралы от неотрицательных функций 87
2. 6. 3 Признаки сравнения 90
2. 6. 4 Замена переменной в несобственном интеграле 91
3 Интегралы, зависящие от параметра 95
3. 1 Собственные интегралы с параметром 95
3. 1. 1 Непрерывность и интегрируемость по параметру 95
3. 1. 2 Дифференцируемость по параметру 96
3. 1. 3 Интеграл по отрезку, зависящему от параметра 98
3. 1. 4 Лемма Лапласа для собственных интегралов 100
3. 1. 5 Кратные интегралы с параметром 103
3. 1. 6 Теорема Лиувилля 104
3. 2 Несобственные интегралы с параметром 107
3. 2. 1 Определение равномерной сходимости несобственных интегралов 107
3. 2. 2 Признаки равномерной сходимости несобственных интегралов . . 108
3. 2. 3 Функциональные свойства несобственных
интегралов ПО
3. 2. 4 Примеры на применение правила Лейбница 111
3. 2. 5 Интегралы Фруллани 114
3. 2. 6 Лемма Лапласа для несобственных интегралов 116
3. 3 Эйлеровы интегралы 117
3. 3. 1 Определение и дифференцируемость Г-функции 117
3. 3. 2 Свойства Г-функции 118
3. 3. 3 Формула Стерлинга 120
3. 3. 4 Бета-функция 121
3. 3. 5 Примеры 123
Литература
127
Предисловие
Учебное пособие содержит изложение разделов математического анализа,
изучаемых студентами второго курса университетов специальности 010200 Прикладная
математика и информатика и 010100 Математика.