Читать онлайн «Нелинейная теории управления и ее приложения. Сборник статей»

Нелинейная теория управления и ее прилоэюения Под редакцией В. М. Матросова, СП. Васильева, А. И. Москаленко МОСКВА ФИЗМАТЛИТ 2001 УДК 517. 977 ББК 32. 81 Н49 Нелинейнам теории управления и ее приложения / Под ред. В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 320 с. — ISBN 5-9221-0094-7. Настоящий сборник статей сформирован на основе материалов Международно- Международного конгресса «Нелинейный анализ и его приложения» (Москва, 1-4 сентября 1998 г. ) и представляет направление, связанное как с разработкой теории управления нели- нелинейными системами, так и с ее приложениями. Для специалистов по нелинейному анализу и теории управления, а также для аспирантов и студентов старших курсов физико-математических специальностей. Табл. 1. Ил. 34. Библиогр. 582 назв. Научное издание НЕЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЯ Под редакцией В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко Редакторы Р. И. Козлов, Е. Ю. Ходан Корректоры А. В. Лакеев, КВ. Починская Оригинал-макет Е. Ю. Батуриной, Н. П. Хартановой Оформление А. А. Логунова ЛР№ 071930 от 06. 07. 99. Подписано в печать 10. 01. 01. Формат 60x90/16. Бумага офсетная № 1. Печать офсетная. Усл. печ. л. 20. Уч. -изд. л. 22. Тираж 400 экз. Заказ № Издательская фирма «Физико-математическая литература» МАИК «Наука/Интерпериодика» 117864 Москва, Профсоюзная ул. , 90 Отпечатано с готовых диапозитивов в ППП «Типография «Наука» 121099 Москва, Шубинский пер. , 6 ISBN 5-9221-0094-7 9785922 100946 ISBN 5-9221-0094-7 © ФИЗМАТЛИТ, 2001 Оглавление Предисловие I. ТЕОРИЯ ЛОГИКО^ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ИНТЕЛЛЕКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С. Н. ВАСИЛЬЕВ, П. К. КУЗНЕЦОВ, А. В. ЛАКЕЕВ. Анализ процес- процессов в цифровых системах ... ... ... ... ... ... . 5 YE. I. SOMOV, V. A. RAYEVSKY, V. M. MATROSOV, G. R. AN™ SHAKOV. Nonlinear Dynamics of Spacecraft Fault-tolerant Control Systems ... ... ... ... ... ... ... ... ... 38 А. И. МАЛИКОВ. Матричные системы сравнения в анализе динамики и оценивании состояния систем управления с неопределенностями и структурными изменениями ... ... ... ... ... . . 65 А. В. ТИМОФЕЕВ. Методы нейросетевого и мультиагентного управ- управления в робототехнике и мехатронике ... ... ... ... . 100 СП. ДМИТРИЕВ, О. А. СТЕПАНОВ. Нелинейная фильтрация в за- задачах обработки навигационной информации ... ... ... . 126 II. МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В. И. ГУРМАН. Вырожденность нелинейных задач оптимального управления ... ... ... ... ... ... ... ... . 145 Э. Я. РАПОПОРТ. Альтернансный метод в задачах полубесконечной оптимизации ... ... ... ... ... ... ... ... . 162 А. И. ТЯТЮШКИН. Мульметодные алгоритмы для численного реше- решения задач оптимального управления ... ... ... ... . . 200 А. И. МОСКАЛЕНКО. Динамические задачи оптимизации налоговой ставки ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 218 В. В. БАРАНОВ. Методы равновесий в задачах стохастического управ™ ления и принятия решений при неопределенности относительно со- состояния и в условиях динамики, заданной на исходах ... ... 248 III. МЕТОДЫ ДИНАМИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ А. Х. ГЕЛИГ, А. Н. ЧУРИЛОВ. Динамика систем с импульсной моду™ ляцией ... ... ... ... ... ... ... ... ... 314 Р. А.