АВТОМАТИЧЕСКОЕ
ЧАСТОТНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
АСИНХРОННЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ
S
«ЭНЕРГИЯ» MOCKfA 197-f
устройства, продольно-строгальные, шлифовальные
стайки, высокоскоростные установки различных
испытательных стендов и т. п. ). В предлагаемой книге рассматриваются методы
расчета статических и динамических характеристик
асинхронного двигателя как элемента системы
автоматического частотного управления. Анализируются и
обосновываются при этом замкнутые системы электропривода
с различными обратными связями, выявляются
возможности электропривода в отношении обеспечения
необходимой перегрузочной способности и диапазона
регулирования скорости, излагаются некоторые вопросы
переходных режимов при частотном управлении с учетом
электромагнитных -процессов. Авторы весьма признательны доктору техн. иаук
Т. А. Глазеико, сделавшей полезные замечания по
рукописи при ее рецензировании, и каид. техн. иаук
Ю. М. Гусяцкому, проделавшему большую работу по
редактированию книги. Авторы
ВВЕДЕНИЕ
f Современные машины и механизмы в различных
областях техники должны отличаться большой
производительностью при необходимой точности обработки,
высоким уровнем автоматизации, облегчающим
обслуживание, а также иметь сравнительно невысокую
первоначальную стоимость и небольшие эксплуатационные
расходы, быть надежными и долговечными. Выполнению этих требований способствует
автоматизированный электропривод, с помощью которого можно
осуществить плавное и широкое регулирование скорости
исполнительного механизма, т. е.
обеспечить
оптимальные технологические режимы. (В то же время
использование широкорегулируемого электропривода позволяет
приблизить электродвигатель к рабочему органу
механизма, следовательно, упростить кинематические связи,
т. е. осуществить механизмы в целом более точными. При использовании электропривода и соответствующей
системы управления легко автоматизируется
технологический . продесс, а бесперебойная работа электропривода
повышает надежность эксплуатируемых машни и
механизмов. Поэтому исследование и создание эффективных
управляемых электроприводов является важной задачей
теории и практики современного автоматизированного
электропривода. Исследователей и инженеров многих стран мира,
в том числе и Советского Союза, привлекает
возможность использования асинхронного короткозамкнутого
двигателя в автоматизированном электроприводе. Асинхронный двигатель, как известно, по сравнению с
двигателем постоянного тока при одной и той же мощности
и номинальной угловой скорости в 1,6—2 раза легче,
момент инерции его ротора 'более чем в 2 раза меньше
и стоимость его существенно ниже — примерно в 3 раза. Асинхронный короткозамкиутый двигатель, будучи ""бес-
>v коитактиой машиной, является более надежным в срав-
5
нении с машиной . постоянного тока, имеющей коллектор» ^
который осложняет эксплуатацию и ограничивает яо ' {
условиям коммутации динамические нагрузки. _. . $ *
Известны различные способы управления коротко- ■
замкнутыми асинхронными двигателями, однако самым
экономичным и в некоторых случаях единственно прием-' *'
лемым является частотное управление.