Читать онлайн «Автоматический контроль систем управления»

И. Н. БЛИНОВ, Д. В. ГАСКАРОВ, А. В. МОЗГАЛЕВСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УДК 62-50. 004. 5 6П2. 15 Б 69 В книге излагаются основы автоматизации контроля систем управления. Определяются условия работоспособности одноконтурных и многоконтурных систем управления и1:регулирования, области допустимых изменений контролируемых параметров. Эти задачи решаются выполнением анализа в комплексной плоскости и применением метода малого параметра. Указываются пути получения функций передач для обнаружения неисправностей в электрических схемах по деформации гармонического сигнала. Развиваются методы прямого и обратного аналитического и вероятностного прогнозирования. Описываются оригинальные автоматические устройства определения работоспособности и прогнозирования. Определяются условия сохранения работоспособности систем управления при условии колебательного и монотонного изменения параметров. Книга предназначена для инженеров, специализирующихся в области автоматизации процессов контроля систем управления и регулирования, и студентов высших учебных заведений. 3-3-13 225-68 ПРЕДИСЛОВИЕ Бурный рост техники и повышение степени автоматизации процессов управления приводит к созданию сложных многофункциональных автоматических систем, которые требуют нового подхода к их эксплуатации и, в частности, к решению задач эксплуатационно-технического контроля. Необходимость нового подхода определяется увеличением объема информации, характеризующей состояние контролируемого объекта, что ведет к большим затратам времени на выполнение контроля, и требованием увеличения скорости работы и времени реакции до уровня, превосходящего человеческие возможности. Новый подход к решению задачи в первую очередь сказывается на методах выполнения анализа контролируемых систем, требует разработки новых методов контроля состояния систем и ставит перед необходимостью решения вопросов об оптимальной эксплуатации и эксплуатационно-техническом контроле в период проектирования автоматических систем. Важную роль в решении этих задач играет автоматизация контрольных операций или автоматический контроль систем управления объектами. Термин автоматический контроль довольно широко используется в технике. Для конкретизации задач, решаемых в данной книге, вводится следующее определение автоматического контроля. Автоматический контроль — это выполнение без участия человека операций по определению работоспособности, обнаружению неисправности и прогнозированию изменения состояния контролируемого объекта. В соответствии с введенным определением в книге последовательно излагается материал, связанный с решением основных задач автоматического контроля. Книга содержит семь глав. В первой главе вводятся основные определения и классификация основных методов решения задач автоматического контроля. Во второй главе определяются условия работоспособности автоматических систем. При этим анализ проводится в комплексной плоскости, что позволяет ^непосредственно получить область допустимых изменений характеристик систем.