Читать онлайн «Нечеткие контроллеры. Основы теории и построения : учебное пособие по курсу “Интеллектуальные системы управления”.»

Министерство образования Российской Федерации Владимирский государственный университет В. Г. ЧЕРНОВ НЕЧЕТКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПОСТРОЕНИЯ Учебное пособие по курсу «Интеллектуальные системы управления» Рекомендовано УМО по образованию в области радиотехники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений Владимир 2003 УДК 658. 562. 3 Ч49 Рецензенты: Доктор физико-математических наук, профессор зав. кафедрой электро- техники и микропроцессорной техники Московского государственного института стали и сплавов (технологического университета) Ф. И. Маняхин Доктор технических наук, профессор зав кафедрой прикладной математи- ки и САПР Ковровской государственной академии А. С. Шалумов Печатается по решению редакционно-издательского совета Владимирского государственного университета Чернов В. Г. Ч49 Нечеткие контроллеры. Основы теории и построения: Учеб. пособие по курсу «Интеллектуальные системы управления» / Владим. гос. ун-т. Владимир, 2003. 148 с. ISBN 5-89368-384-6 Изложены основы теории нечетких множеств, нечеткой логики, методы выпол- нения арифметических операций над нечеткими числами. Описаны основные принци- пы построения нечетких контроллеров и варианты их реализации, а также средства для проектирования и моделирования нечетких контроллеров. Приведены примеры при- менения нечетких контроллеров. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности 210100 – управ- ление и информатика в технических системах, а также может быть использовано сту- дентами родственных специальностей. Табл 3. Ил. 103. Библиогр. : 38 назв. УДК 658. 562. 3 ISBN 5-89368-384-6 © Владимирский государственный университет, 2003 2  Оглавление Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 5 Глава 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕЧЕТКИХ МНОЖЕСТВ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7 1. 1. Нечеткие множества. Определение... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7 1. 2. Лингвистическая и нечеткая переменные ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 10 1. 3. Основные методы построения функций принадлежности ... . . 13 1. 4. Прямые методы одного эксперта... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17 1. 5. Операции над нечеткими множествами ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 24 1. 6. Формализованное представление отношений... ... ... ... ... ... ... ... . . 29 1. 7. Нечеткая логика... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 34 1. 8. Нечеткие числа.