Читать онлайн «Воздействие ходовых систем на почву»

и. и. водяник ВОЗДЕЙСТВИЕ ходовых СИСТЕМ НА ПОЧВУ и. и. водяник ВОЗДЕЙСТВИЕ ХОДОВЫХ СИСТЕМ НА ПОЧВУ (НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ) МОСКВА ВО "АГРОПРСМИЗДАТ" 1990 УДК 631. 3:629. 03:631. 431 Редактор М. Н. Прилепит Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). — М. : Агропромиздат, 1990. — 172 с: ил. ISBN 5—10— 000783-4 Рассмотрена физическая сущность процессов воздействия ходовых систем на почву. Приведены математические модели, описывающие реальные процессы воздействия колес и гусениц на почву. Разработанные на их основе методы расчета показателей работы машин позволяют решать важные научные и практические задачи снижения вредного воздействия ходовых систем на почву. Для научных работников, аспирантов, специалистов сельскохозяйственного машиностроения. Таблиц 17. Иллюстраций 73. Библиография 89 названий. 3703010000-391 035 (01)-90 18~91 ISBN 5-10-000783-4 © И. И. Водяник, 1990 ПШДЕНИЕ Миллионы тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин, перемещаясь по почвам, опираются на колесные и гусеничные ходовые системы. Происходящие при этом процессы взаимодействия колес и гусениц с почвой оказывают прямое влияние не только на эксплуатационные свойства машин, но и на свойства почвы как объекта обработки и среды, в которой произрастают сельскохозяйственные культуры. На протяжении длительного периода ученые занимались преимущественно изучением влияния процессов взаимодействия ходовых систем с почвой на тягово-сцепные свойства машин и поиском путей их улучшения. На проблему снижения вредного воздействия ходовых систем на почву особое внимание было обращено сравнительно недавно. Но ввиду ее важности многие ведущие институты страны (НАТИ, НИМ, УНИИМЭСХ, БИМСХ и др. ) сразу же начали серьезные разработки в этом направлении. Уже накоплено большое количество экспериментальных данных о показателях тягово-сцепных свойств колесных и гусеничных машин в различных почвенных условиях, а также об уплотнении и распылении почв при работе машинно-тракторных агрегатов. Однако это пока не стало основой теории, объясняющей опыты и позволяющей прогнозировать показатели взаимодействия ходовых систем с почвой и определять пути улучшения этих показателей. Современное состояние теории взаимодействия колесных и гусеничных ходовых систем с почвой можно охарактеризовать фактами, приведенными ниже. 1. Наиболее сложная и важная в прикладном отношении задача теории качения эластичного колеса по почве решается на основе предварительного выбора формулы кривой, соответствующей продольной линии контакта взаимодействующих тел. Обычно применяют дугу окружности, параболу, экспоненту и др. Для представления этих кривых необходимо знать заранее деформации колеса и почвы, т. е. величины, которые являются результатом процесса взаимодействия и для определения которых строится математическая модель. Преобладающее применение нашла теория взаимодействия эластичного колеса с почвой, основанная на представлении переднего участка линии контакта дугой окружности и использовании классической теории качения жест- 3 кого колеса, имеющего диаметр больший, чем у заменяемого эластичного. 2.