Читать онлайн «Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 384 с. о. кривицкий, И. И. эпштейн ДИНАМИКА ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С АВТОНОМНЫМИ ИНВЕРТОРАМИ а «энергия» МОСКВА 1970 6112. 152 К 82 УДК 62-83 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. С. Малов, В. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов Кривицкий С. О. , Эпштейн И. И. К 82 Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. М. , «Энергия», 1970. 152 с. с илл. Б-,ка по автоматике, вып. 384. В книге рассматриваются вопросы динамики автоматизированного электропривода с асинхронным двигателем, управляемым от автономного инвертора. Определяется передаточная функция системы автономный инвертор — асинхронный двигатель. Дается методика расчета переходного процесса и анализа устойчивости таких систем. Книга рассчитана на инженеров-электриков, работающих в области силовой преобразовательной техники и автоматизированного электропривода, а также может быть полезна студентам соответствующих специальностей. 3-3-13 252-69 6П2. 152 ПРЕДИСЛОВИЕ Предлагаемая вниманию читателей книга посвящена вопросам устойчивости частотно-регулируемого привода с асинхронным ко- роткозамкнутым двигателем и статическим преобразователем частоты на основе автономных инверторов. Практические выводы книги касаются синтеза некоторых систем управления электроприводом, обеспечивающих устойчивую работу двигателя, питающегося от преобразователя частоты с автономным инвертором. Делается попытка осуществить данный синтез на основе аналитических и сравнительно простых частотных методов для линейных непрерывных систем. Задача исследования устойчивости в настоящее время возникает перед каждым проектантом и исследователем любого, даже простейшего частотно-регулируемого электропривода. Решение поставленной задачи возможно только на основе комплексного рассмотрения всей системы. При этом возникают следующие в какой-то мере самостоятельные задачи. 1. Разработка практического метода исследования переходных процессов в схемах с автономными многофазными инверторами, при котором связывались бы в единую систему дифференциальные уравнения, как звена постоянного тока, так и нагрузки на выходе инвертора. При этом система рассматривается как непрерывная, хотя она содержит вентильные дискретные преобразователи: инвертор и выпрямитель. 2. Линеаризация нелинейных уравнений асинхронного двигателя и расчет передаточных функций или частотных характеристик. 3. Исследование устойчивости и синтез структуры необходимых регуляторов. Выводы, полученные в настоящей книге, проверялись при разработке и исследовании лабораторных и промышленных электроприводов в институте ВНИИЭлектроаппарат. Результаты исследований подтверждают справедливость полученных выводов. 3 Авторы стремились по возможности теоретически обосновать свои выводы. Однако сама постановка задачи — замена нелинейной дискретной системы линейной непрерывной — обязательно предполагает допущения и ограничения условий, для которых справедливы полученные выводы.