Читать онлайн «Управление наблюдениями в автоматических системах»

АКАДЕМИЯ НАУК СССР ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ Ф. Н. ГРИГОРЬЕВ Н. А. КУЗНЕЦОВ А. П. СЕРЕБРОВСКИЙ УПРАВЛЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯМИ В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Ответственный редактор доктор технических наук Р. Ш. ЛИПЦЕР МОСКВА «НАУКА» 1986 УДК 62—50 Григорьев Φ. Η. , К у з я е ц о в Η. Α. , С е ρ е б ρ о в с к и ΰ Α. Π· Управление наблюдениями в автоматических системах. М. : Наука, 1986» В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и методы их решения, задачи совместной оптимизации управления динамической системой и процессом наблюдения за ее координатами. Для специалистов, занимающихся проектированием систем управления стохастическими объектами и информационных систем. Рецензенты: член-корреспондент АН СССР Я. 3. ЦЫПКИН, доктор физ. -мат. наук А. Н. ШИРЯЕВ 1502000000-170 Г 042(02)-86 115-86—II © Издательство «Наука», 1986 г. ВВЕДЕНИЕ Разработка новых и совершенствование существующих датчиков систем управления обеспечили возрастание количества и качества информации о состоянии управляемых объектов. Широкое внедрение цифровых вычислительных средств позволило увеличить скорость и качество обработки этой информации. Большее количество информации, используемой для выработки закона управления, улучшило качество функционирования систем, с одной' стороны, и привело к возрастанию их стоимости — с другой. Применение высокоточных датчиков и сложных систем обработки результатов измерений повышает стоимость системы управления и делает актуальной задачу управления наблюдениями. Под управлением наблюдениями будем понимать выбор состава измерительной аппаратуры и способов обработки получаемой информации, т. е. режимов работы датчиков, распределение во времени интервалов наблюдения и определение их длительности, а также установление очередности обработки поступающей информации. Поскольку применение совершенных измерительных средств и последующая сложная обработка результатов измерений приводит часто к затратам, сравнимым с ценностью получаемой информации, становится актуальной . задача оптимизации получения оценок координат процесса, используемых для целей управления. При этом оптимизируемый функционал качества наряду с традиционными составляющими, характеризующими точность оценок координат и затраты на управление, содержит члены, учитывающие «стоимость» наблюдений и обработки информации. Диапазон таких задач достаточно широк. Укажем на некоторые из них. Для качественного проведения технологического процесса необходимы по возможности более точные оценки его параметров. Истинные значения параметров технологического процесса очень часто не могут быть получены из-за погрешностей при измерениях, невозможности непосредственно измерить некоторые параметры с помощью датчиков, случайных воздействий на технологический процесс.