Читать онлайн «Оптимальные процессы в микроэлектроприводах»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 168 А. И. . ВАСИЛЬЕВ, А. С. АНИСИМОВ ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ В МИКРОЭЛЕКТРОПРИВОДАХ ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЭНЕРГИЯ» МОСКВА 1966 ЛЕНИНГРАД Г>еДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЙ: И. в. Антик, А. И. Бертинов, С. Н. Вешеневский, Л. М. Закс, Н. Е. Кобринский, В. Э. Низе, В. С. Малое, Б. С. Сотсков, А. С. Шаталов УДК 62-83 В 19 В системах автоматического регулирования и управления, устройствах измерительной и вычислитель- ной техники широко используются микроэлектродвига- тели переменного тока. Эта книга посвящена исследо- ванию оптимальных (по быстродействию) процессов в микроэлектроприводах переменного тока с асинхрон- ными двухфазными двигателями. Большое внимание уделяется исследованию вопросов построения оптималь- ных регуляторов с учетом реальных характеристик их элементов. Рассматривается влияние изменения пара- метров объекта на характер переходного процесса, а также исследуются вопросы отработки оптимальным регулятором входных воздействий достаточно широкого класса. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся теорией и практикой автоматического управления, ре- гулирования, контроля и измерений. Васильев Анатолий Иванотч, Ahucumos Александр Саввович, Оптимальные процессы в микроэлектроприводах, М. —Л. , издательство «Энергия", 196G, 144 с. с черт. (Библиотека по автоматике, вып. 168). 3-3-13 248-66 Редактор В. К. Цаценкин Техн. редактор Т. Н. Царева Сдано в набор 29/XI 1S65 г. Подписано к печати 26/11 1966 г. Т-04007 Бумага типографская № 1 84х1087зз Печ. л. 7,56 Уч. -изд. л. 7,3 Тираж 10 ООО экз. Цена 39 коп. Зак. 748 Московская типография № 10 Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Шлюзовая наб. . 10. СОДЕРЖАНИЕ Предисловие 4 Глава первая. 1У1еханические и регулировочные характеристики и уравнения движения 5 1-1. Основные требования, предъявляемые к микроэлек- троприводам автоматических систем 5 1-2. Способы управления асинхронным двухфазным дви- гателем ^ 1-3. Уравнения движения микроэлектропривода ... Ю 1-4. Механические и регулировочные характеристики асин- хронных двухфазных двигателей ^2 Глава вторая. Синтез оптимальных управлений при входном ступенчатом воздействии 26 2-1. Постановка задачи 26 2-2. Активная и реактивная статические нагрузки . . 28 2-3. Статический момент, зависящий от времени ... 43 2-4. Статический момент, зависящий от угла поворота вы- ходного вала 47 2-5. Статический момент, зависящий от скорости вращения выходного вала 49 2-6. Определение быстродействия 51 2-7. Некоторые особенности оптимальных управлений . 64 2-8. Некоторые пути дальнейшего повышения быстродей- ствия 67 Глава третья. Реализация оптимальных процессов ... 72 3-1. Построение структурных схем 72 3-2. Исследование динамики оптимального регулятора с учетом реальных характеристик элементов управляю- щей части S2 3-3. Некоторые вопросы работы оптимального регулятора при переменных параметрах объекта . . . . 1^0 3-4. Конденсаторное управление Глава четвертая. Некоторые вопросы построения оптималь- ных автоматических систем при входных воздействиях, от- личных от ступенчатого 112 4-1.