Читать онлайн «Инерциальное управление баллистическими ракетами»

f А Ю. ИШЛИНСКИИ ЕРЦ ' Ь Е УПРАВЛЕНИЕ БАЛЛ СТ ЧЕ Н РАНЕТ'М В монографии излагаются математические основы автономного управления полетом баллистических ракет без использования внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др. ). Автономное управление осуществляется приборами, расположенными на борту ракеты, действие которых основано на использовании инерции. Интегрируя по времени мгновенные значения ускорений, приборы образуют сигнал своевременного выключения двигателя. При этом обеспечивается заданная дальность полета ракеты с учетом отклонения ее траектории от расчетной. Установление условий, которым должны удовлетворять упомянутые отклонения, и составляет главное содержание книги. Рассматриваются также принципы управления движением ракеты в боковом направлении. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области баллистики, астронавигации, приборостроения АКАДЕМИЯ НАУК СССР ОТДЕЛЕНИЕ МЕХАНИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ А. Ю. ИШЛИНСКИЙ ИИЕРЦИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИМИ РАКЕТАМИ НЕКОТОРЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ Щ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» Л1 осква 1968 УДК 629. 191. 2:62-56 В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, т. е. управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др. ) Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения ее двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность ее полета. Для- этого измерительные приборы системы инерциалъной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений, которым должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов для образования в счетно-решающем устройстве команды на выключение двигателя, и составляет главное содержание книги. Рассматриваются также вопросы инерциального управления движением ракеты в боковом направлении. Монография ^предназначена для специалистов в области теории процессов управления. Она может оказаться полезной при исследовании новых проблем этой дисциплины, а также в качестве учебного пособия. ОТ АВТОРА Настоящая книга возникла в результате многолетних размышлений над общими вопросами инерциальных систем управления подвижными объектами. Некоторые из них изложены в другой моей монографии, вышедшей в 1963 году под названием «Механика гироскопических систем», в которой, в соответствии с ее названием, значительное место уделяется также и теории чувствительных элементов систем инерциального управления — гироскопу в кардановом подвесе, гироскопическому стабилизатору и гироскопическому интегратору кажущихся ускорений.