Читать онлайн «Программируемые логические контроллеры»

Программируемые Логические Контр i лл ры Практическое руководство для начинающего инженера И. Г. Минаев, В. В. Самойленко Изложены общие сведения по применению программируемых логических контроллеров (ПЛК) в системах управления технологическими процессами, описываемых с позиций событийно-управляемой логики. Все примеры рассмотрены в комплексе CoDeSys на языке LD. Для инженеров, начинающих осваивать программируемые контроллеры, а также студентов вузов и аспирантов, изучающих современные методы автоматизации. 0003 [0004 PLSK Н Г" TR ЕТ Y1 Impulse -РТ Хг/У ЕТ — Y1 X Н I l/h ТР III /ТЧ О РТ 4JV ЕТ — X ISBN 978-5-9596-0609-1 9 785959"606091 > X 1 Г" JiMJl' li Ф2Ф П 5 ® L'l t t t в ® 5 ® I* №HBO H38Q 8» Г* A * * OOOO0OOOOOO0 (tODQ trtaooft >паэ вежами) sat-sy ^ ""■ ojojAcW ,к 001 )WU W~? ?SU* - . . 4 " . ***** | lAldV «. Hill I* ытэивгммэ Xljcdu» LJLvJ . j-^T, © О О vl 0O00000000 0. О "" IG- s - i -Л - * r. » - « - < г '. . ... :. . :. ,. " . . ;... . "*? AAA A A A A енэнэжни ojatnoieHMheH вин oaiotfoaoMd эоаээьихнвиц I . I I Ж I J7S I 1 i I I I оннаирпвэ я' яаени j И. Г. Минаев, В. В. Самойленко Программируемые Логические Контроллеры Практическое руководство для начинающего инженера Ставрополь «АГРУС» 2009 УДК 681. 5. ББК 32. 965 М57 Рецензент доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Электрические машины и электропривод» КубГАУ С. В. Оськин Минаев, И. Г. М57 Программируемые логические контроллеры : практическое руководство для начинающего инженера / И. Г. Минаев, В. В. Самойленко. - Ставрополь : АГРУС, 2009. - 100 с. ISBN 978-5-9596-0609-1 Изложены общие сведения по применению программируемых логических контроллеров (ПЛК) в системах управления технологическими процессами, описываемых с позиций событийно-управляемой логики. Все примеры рассмотрены в комплексе CoDeSys на языке LD. Для инженеров, начинающих осваивать программируемые контроллеры, а также студентов вузов и аспирантов, изучающих современные методы автоматизации. УДК 681. 5. ББК 32. 965 ISBN 978-5-9596-0609-1 © Минаев И. Г. , Самойленко В. В. , 2009 © АГРУС, 2009 ОГЛАВЛЕНИЕ Вместо введения, или С чего все начиналось 5 1. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГЕБРЫ БУЛЯ ДЛЯ ОПИСАНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ 7 1. 1. Логическое умножение 8 1. 2. Логическое сложение 9 1. 3. Логическое отрицание 9 1. 4. Инверсия конъюнкции 10 1. 5 Инверсия дизъюнкции 10 1. 6. Аксиомы и законы булевой алгебры 11 1. 7. Применение законов и аксиом при анализе и синтезе СЛУ 12 1. 8. Пример проектирования комбинационной СЛУ 14 1. 9. Синтез последовательностной СЛУ на контактных элементах 18 2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЛК 21 3. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЛЕКСЕ CoDeSys 25 3. 1. Выбор комплекса и языка 25 3. 2. Редакторы 26 3. 3. Инсталляция среды CoDeSys 26 3. 4. Компоненты организации программ (POU) 27 3. 5. Запуск CoDeSys 28 3. 6. Разделитель экрана 32 3. 7. Окно сообщений 32 3. 8. Статусная строка 33 3. 9. Контекстное меню 34 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛУ НА ЯЗЫКЕ LD 36 4. 1. Контакты, катушки 36 4. 2.