МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Санкт-Петербургский институт машиностроения
(ВТУЗ-ЛМЗ)
_____________________________________________________
Кафедра «Оборудование технология сварочного производства»
АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ
Конспект лекций
Для студентов специальности 12. 05. 00
Санкт-Петербург
2006
1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И СВЕДЕНИЯ АВТОМАТИКИ
Автоматика – техническая наука, разрабатывающая принципы построения автоматических
систем и необходимых для них автоматических средств, методы анализа и синтеза этих систем. В последние годы сварку все более используют в различных областях машиностроения. Разрабатывают новые и совершенствуют известные методы сварки, расширяют перечень
свариваемых материалов, номенклатуру изготавливаемых с помощью сварки изделий. В условиях
производства без широкого применения автоматики, теории и техники автоматического
регулирования невозможно получить сварные соединения высокого качества. Особое значение
автоматизация сварки имеет в атомной, энергетической, судостроительной, химической
промышленности, в ракетной технике, где всегда важно получать сварные соединения высокого
качества. Цель настоящего курса состоит не в том, чтобы научить будущего инженера сварщика
конструировать и рассчитывать системы автоматического регулирования — это задача специалистов
по автоматике, а ориентировать его в возможностях и принципах автоматики, в распространенных
методах исследования и расчета систем автоматизации, применяемых в сварочном производстве,
помочь ему научиться ставить и решать задачи совершенствования производственных процессов,
подготовить к грамотной эксплуатации конкретных автоматических устройств. Инженер—сварщик
должен уметь самостоятельно разрабатывать технические задания на проектирование
автоматических устройств, систем управления, в том числе и выполняемых на базе ЭВМ. Разработкой способов сварки и автоматического оборудования успешно занимались и
занимаются ИЭС им. Е. О. Патона, Секция электросварки и электротермии АН СССР, ЦНИИТмаш,
МВТУ, РИСХМ, ЛПИ, ВНИИСТ, ВНИИЭСО, ВНИИАвтогенмаш, лаборатории ряда крупных
заводов (ЗИЛ, Уралмаш, ГАЗ, «Электрик») и вузов. Основы практического применения сварки разработал и заложил Е. О. Патон. Открытие
В. И. Дятловым явления саморегулирования дуги (1942г. ) позволило создать и широко использовать
простые и надежные сварочные установки с постоянной скоростью подачи электрода. Разработкой
этого оборудования занимались И. Я. Рабинович, Б. Е.
Патон, В. К. Лебедев, Г. М. Каспржак. В 50г. Б. Е. Патоном и др. начаты работы по изучению свойств различных систем автоматического
регулирования дуговой сварки под флюсом. К. К. Хренов впервые применил теорию автоматического
регулирования к анализу процессов регулирования дуговой сварки. Большое влияние на развитие и широкое применение анализа и расчета статических и
динамических режимов сварочных процессов методами теории автоматического регулирования, на
становление основ автоматизации дуговой сварки оказали работы, которые выполняли
И. Я. Рабинович, Г. М. Каспржак, Л. Е. Алекин, В. М. Щитова.