Читать онлайн «Основы теории автоматического управления»

Министерство образования Российской Федерации Тамбовский государственный технический университет Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства" Издание второе, переработанное и дополненное Тамбов Издательство ТГТУ 2004 УДК 681. 51 ББК 965. 73-2 Л17 Р е ц е н з е н т ы: Доктор технических наук, профессор Д. А. Дмитриев Доктор физико-математических наук, профессор С. М. Дзюба Лазарева Т. Я. , Мартемьянов Ю. Ф. Л17 Основы теории автоматического управления: Учебное пособие. 2-е изд. , перераб. и доп. Там- бов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 352 с. ISBN 5-8265-0149-9 В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управле- ния: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устой- чивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также ос- новы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обуча-ющихся по направлению под- готовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства", в том числе и для системы дистанционного образования. УДК 681. 51 ББК 965. 73-2 ISBN 5-8265-0149-9  Лазарева Т. Я. , Мартемьянов Ю. Ф. , 2004  Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2004 Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Издательство ТГТУ  Учебное издание ЛАЗАРЕВА Татьяна Яковлевна, МАРТЕМЬЯНОВ Юрий Федорович ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Издание второе, переработанное и дополненное Редактор Т. М. Г л и н к и н а Компьютерное макетирование И. В. Евсеевой Подписано к печати 20. 01. 2004 Гарнитура Тimes New Roman.