Я. Г. ПАНОВКО
ВВЕДЕНИЕ
В ТЕОРИЮ
МЕХАНИЧЕСКОГО
УДАРА
ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Москва 1977
531
Π 16
УДК 531
Введение в теорию механического удара. Пановко Я. Г. ,
Главная редакция физико-математической литературы издательства
«Наука», М. , 1977, 224 стр. В книге рассматриваются вопросы теории ударных явлений,
которые часто встречаются в природе и технике и с которыми
приходится считаться при проектировании различных технических
устройств. В отличие от общих курсов механики, в которых задачи об
ударе рассматриваются лишь в простейшей постановке, в книге
освещаются более адекватные реальным явлениям постановки этих
задач. Обсуждаются различные механические и математические
модели, рассматриваются соударения деформируемых (упругих)
тел различных типовых форм (продольный и изгибающий удары),
освещается роль местных пластических деформаций и т. п. Книга рассчитана на студентов старших курсов втузов с
расширенной программой по теоретической механике и может быть
полезной для аспирантов, научных работников и инженеров. Табл. 16, илл. 90, библ. 38.
20304-080 А1 © Главная рсдикчм»
11 гкч^П9\ 77 146-76 физико-матгмлти'ич и··
υοίΗυζ;-// нэдатояьктна «Ищи. · . ОГЛАВЛЕНИЕ
11родисловие 5
Ннсдсние . 9
§ 0. 1. Ударные явления в технике 9
§ 0. 2. Ударные силы и ударный импульс 11
§ 0. 3. Классификация Аппеля . 15
§ 0. 4. Модель абсолютно твердого тела и решение
Ньютона 24
§ 0. 5. Дискретные модели с деформируемыми
элементами . 30
§ 0. 6. Модели с распределенными параметрами 35
лава 1. Идеальный удар; общие теоремы и приложения 40
§ 1. 1. Вступительные замечания ... 40
§ 1. 2. Общие теоремы динамики в теории мгновенного
удара . 40
§ 1. 3. Действие заданных мгновенных импульсов на
абсолютно твердое тело ... ... . 52
§ 1. 4. Внезапное наложение идеальных связей на
абсолютно твердое тело 58
§ 1. 5. Задача Парса 64
§ 1. 6.
Действие заданных мгновенных импульсов на
упругие системы с одной степенью свободы 68
§ 1. 7. Движение находящихся на платформе грузов при
ударе 78
Глава 2. Решение задач о соударениях двух тел с
помощью гипотезы Ньютона 86
§ 2. 1. Вступительные замечания 86
§ 2. 2. Связь коэффициента восстановления с
динамическими характеристиками удара 87
§ 2. 3. Эффективность однократного удара в
технологических процессах . . 91
§ 2. 4. Повторные удары в автономных системах 94
§ 2. 5. Повторные удары в неавтономных системах 103
§ 2. 6. Косой удар ... . II Г»
§ 2. 7. Общий случай плоского удара 12'»
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 3. Дискретные модели 128
§ 3. 1. Вступительные замечания 128
§ 3. 2. Многомассовые модели с линейными упругими
деформируемыми элементами 131
§ 3. 3. Способ Рэлея Ml
§ 3. 4. Простейшие упругие модели с трением 151
§ 3. 5. Жесткопластическая модель . . 160
§ 3. 6. Нелинейно-упругая модель Герца 163
§ 3. 7. Нелинейная упругопластическая модель 168
Глава 4. Модели с распределенными параметрами 173
§ 4. 1. Вступительные замечания ... . 173
§ 4. 2. Продольный удар упругих стержней 174
§ 4. 3. Влияние местных деформаций при продольном
ударе упругих стержней 189
§ 4. 4.