Читать онлайн «Системный анализ химико-технологических процессов как объектов управления и методы настройки регуляторов: учебное пособие»

Министерство образования и науки России Федеральное государственное бюджетное образовательное учрежде- ние высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технологический университет» Ю. Л. Павлов, Н. Н. Зиятдинов, Д. А. Рыжов СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ХИМИКО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ И МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Учебное пособие Казань Издательство КНИТУ 2013  УДК 66-65-001-56 Павлов Ю. Л. Системный анализ химико-технологических процессов как объектов управления и методы настройки регуляторов : учебное пособие / Ю. Л. Пав- лов, Н. Н. Зиятдинов, Д. А. Рыжов; М-во образ. и науки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань : Изд-во КНИТУ, 2013. – 88 с. ISBN 978-5-7882-1381-1 С позиции системного анализа рассмотрены основные химико- технологические процессы как объекты управления. Изложены сведения о свойствах и математических моделях типовых химико-технологических объ- ектов регулирования. Рассмотрены способы аппроксимации эксперименталь- ных данных (полученных на реальном объекте) известной динамической ма- тематической моделью. Приводятся наиболее важные критерии оптимально- сти процесса регулирования, а также таблицы для выбора настроек регулято- ра по заданному критерию оптимальности. Освоение материала сопровождается выполнением упражнений на прила- гаемом к пособию программном обеспечении для компьютерных тренажеров, которые моделируют объекты химической технологии и регуляторы. Для предоставления информации обучающимся используется операторский ин- терфейс, аналогичный РСУ Centum CS3000 (YOKOGAWA). Предназначено для подготовки бакалавров по направлению 220100 «Сис- темный анализ и управление», магистрантов и бакалавров направления 220200 «Автоматизация и управление», а также для слушателей курсов по- вышения квалификации, преподавателей и специалистов, желающих освоить методы настройки регуляторов. Подготовлено на кафедре системотехники. Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета Рецензенты: зав. каф. автоматизации технологических процессов и производств КГЭУ, проф. К. Х. Гильфанов канд. техн. наук, руководитель проектов АСУТП ООО «Иокогава Электрик СНГ» М. В. Аввакумов ISBN 978-5-7882-1381-1 © Павлов Ю. Л, Зиятдинов Н. Н, Рыжов Д. А. , 2013 © Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2013 2  ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4 1. Интерфейс оператора-технолога в АСУ ТП ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7 Задание 1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 10 2.