Читать онлайн «Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск № 620 В. И. КОСТЮК, Л. А. ШИРОКОВ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ МОСКВА ЭНЕРГОИЗДАТ 1981 ББК 32. 965 К 72 УДК 68il. 52. 0-15. 23 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. К. Левин, В. С. Малов, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, И. В. Прангишвили, Ф. Е. Темников, Г. М. Уланов, Ю. М. Черкасов, А. С. Шаталов Костюк В. И. , Широков Л. А. К 72 Автоматическая параметрическая оптимизация систем регулирования. —М. : Энергоиздат, 1981. — 96 с, ил. — (Б-ка по автоматике. Вып. 620). 30 к. Рассматриваются вопросы построения и практической реализации бесло исковых алгоритмов оптимизации на ЭВМ динамической на- стройки систем регулирования общепромышленных объектов на основе анализа чувствительности для различных классов одноконтурных, мно- гоконтурных и многосвязных систем. Особенностью разрабатываемых алгоритмов является применение идеальной эталонной модели, суще- ственно упрощающей их практическую реализацию. Для инженерно-технических работников, занимающихся автомати- ческим управлением и автоматизацией технологических процессов. К 30501-545 051(01)-81 180-81(3). 1502010000 ББК 32. 965 6Ф6. 5 © Энергоиздат, 1981 Предисловие Разработка автоматических систем регулирования (АСР) технологических процессов промышленных объ- ектов различных отраслей промышленности неизменно связана с решением весьма важной и достаточно слож- ной задачи определения оптимальных параметров на- стройки или параметрической оптимизации АСР. Успех ее решения во многом предопределяет эффективность функционирования разработанных систем. Правильное определение параметров настройки автоматических ре- гуляторов в соответствии с предъявляемыми технологи- ческими требованиями к объекту, конкретными усло- виями функционирования АСР часто при достаточно простых средствах автоматизации позволяет получить весьма удовлетворительные качественные показатели регулирования. В последние годы для расчета оптимальной настрой- ки регуляторов получают распространение и методы автоматической параметрической оптимизации (АПО), основанные на анализе чувствительности. Применение этих методов позволяет автоматизировать процедуру расчета параметров настройки АСР, которую будем в дальнейшем называть параметрическим проектирова- нием АСР. В связи с значительным ростом числа про- мышленных АСР представляет интерес разработка алго- ритмов АПО различных классов АСР на ЭВМ. На осно- вании этих алгоритмов 'Применительно к конкретным типам ЭВМ составляются соответствующие программные модули для АПО систем регулирования. Вместе с тем, используя ЭВМ, имеющиеся в АСУ ТП, можно в промышленных условиях на основе соот- ветствующего программного обеспечения — программных модулей параметрической адаптации (ПА) —проводить параметрическую адаптацию АСР с целью улучшения их динамических свойств. В предлагаемой книге рассмотрены вопросы по- строения алгоритмов беспожжовой автоматической пара- метрической оптимизации и адаптации АСР технологи- ческих процессов на основе использования функций чувствительности.